2008年度 学会等の活動

Last Modified: 2009/10/01




受賞関係
  • 2009/03 : 日本機械学会,中国四国学生会第39回学生員卒業研究発表講演会
           優秀発表賞
               管納史也,薬師亮祐

講演発表

  • 2009/03 : 交流電源を用いた宇宙GHTA溶接の基礎的研究
               福家英敏,土居優人,吹田義一,正箱信一郎,寺嶋 昇,山内庄司
               第14回四国地区材料関連学協会支部・研究会連合講演会
  • 2009/03 : 真空中でのアルミニウム合金の半導体レーザ溶接現象
               相賀裕太郎,山崎健太,舩城 央,吹田義一,正箱信一郎,
               寺嶋 昇,平岡延章
               第14回四国地区材料関連学協会支部・研究会連合講演会
  • 2009/03 : 宇宙人工ゴミ等による宇宙構造物の損傷を想定した溶接修理技術の開発
               西岡 亮,富永英嗣,吹田義一,正箱信一郎,寺嶋 昇,十河宏行
               第14回四国地区材料関連学協会支部・研究会連合講演会
  • 2009/03 : 円形マークを付けた対象物の回転角度計測システムの開発
               川田敏弘,十河宏行
               日本機械学会,中国四国支部 第47期総会・講演会
  • 2009/03 : マイコンによる車輪型倒立振子の制御
           (スライディングモード制御法による倒立安定化制御)
               林 達也, 由良 諭
               日本機械学会,中国四国支部 第47期総会・講演会
  • 2009/03 : スライディングモード制御を用いたPendubotの安定化制御
               管納史也,十河宏行
               日本機械学会中国四国学生会第39回学生員卒業研究発表講演会
  • 2009/03 : ガススプリングを用いた立ち座りサポートシステムの試作
               薬師亮祐,十河宏行,片山周二(タダノ)(
               日本機械学会,中国四国学生会第39回学生員卒業研究発表講演会
  • 2009/03 : タンデムドライブ型クローラを用いたロボット用走行体の設計製作
               大浦拓也,十河宏行
               日本機械学会,中国四国学生会第39回学生員卒業研究発表講演会
  • 2009/01 : 真空中での交流電源を用いた宇宙GHTA溶接の溶接現象
               福家英敏,吹田義一,土居優人,正箱信一郎,寺嶋 昇,山内庄司
               第25回宇宙利用シンポジウム
  • 2009/01 : 真空中でのアルミニウム合金の半導体レーザ溶接現象
               相賀裕太郎,吹田義一,山崎健太,舩城 央,正箱信一郎,
               寺嶋 昇,平岡延章,山下雅弘(香川県産業技術センター)
               第25回宇宙利用シンポジウム
  • 2009/01 : スペース・デブリや隕石の衝突で損傷した宇宙ステーション与圧壁の
           溶接修理技術
               西岡 亮,吹田義一,富永英嗣,正箱信一郎,寺嶋 昇,十河宏行
               第25回宇宙利用シンポジウム
  • 2008/11 : モデル予測制御による2 リンクロボットアームの非線形制御と故障診断
               太田隆浩,逸見知弘
               第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 2008/11 : スライディングモード型部分線形化手法を用いた劣駆動アームの
           非線形制御
               泉 晋作, 逸見知弘
               第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 2008/11 : 部分線形化手法を用いた台車型倒立振子の安定化制御
               朴 悠, 逸見知弘
               第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 2008/09 : 2つの慣性ロータを有する2 リンク倒立振子の安定化制御
               楠 祥治, 由良 諭
               平成20年度電気関係学会四国支部連合大会