特別研究

• 宇宙ＧＨＴＡ溶接法による真空中でのアルミニウム合金溶融金属表面の酸化膜除去機構
• 宇宙半導体レ−ザ溶接法による各種環境圧力下でのステンレス鋼の溶接現象
• 衝突損傷を受けた宇宙ステ−ション壁の修理技術

• インタ−ネット分散型ニュ−ラルネットワ−クの構築
• GAを用いた天井クレ−ンのロバスト制御系設計　　　　　
• 移動体におけるステレオマッチングの画像処理技術

• ソフトアクチュエ−ションを導入するア−ムロボットの製作　　　　　
• RT−Linuxによるソフトアクチュエ−ションの実装

• GAを用いた対象物体の検出

• Generic Programming による Robocode Tank Fighters の自動プログラミング

• H８とネットワ−クを用いた介護器具支援システムの開発
• CMACを用いた３慣性系の位置決め制御に関する研究