高松高専専攻科
機械電気システム工学専攻
メカトロニクスプログラム
（制御情報工学コース）
特別研究
Last Modified: 2008/03/18
平成18-19年度 特別研究
（第8期生）
研究室
テ ー マ
吹田 研究室
溶加ワイヤの供給を伴う宇宙GHTA溶接法による模擬宇宙環境でのアル ミニウム管の突合せ溶接実験
宇宙DL溶接法によるステンレス鋼の溶加ワイヤ供給溶接実験
平岡 研究室
ステッピングモータのトルク角制御駆動法
ステッピングモータのトルク駆動法と倒立振子の制御
徳永 研究室
遺伝的プログラミングによるRobocodeプレーヤーの自動生成
時間割作成を支援するシステムの開発
強化学習によるRoboCupサッカーエージェントのパス行動学習
由良 研究室
健常者のための階段昇降装置”Ｋｏｎｇｏ−Ｚｕｅ”の設計・製作