高松高専専攻科
機械電気システム工学専攻
メカトロニクスプログラム
（制御情報工学コース）
特別研究
Last Modified: 2009/08/11
平成19-20年度 特別研究
（第9期生）
研究室
テ ー マ
吹田 研究室
真空中でのアルミニウム合金の半導体レーザー溶接現象
宇宙人工ゴミ等による宇宙構造物の損傷を想定した溶接修理技術の開発
交流電源を用いた宇宙GHTA溶接の基礎的研究
十河 研究室
円形マークを付けた対象物の回転角度計測システムの開発
ゲインスケジューリングを用いたPendubotの安定化制御
由良 研究室
慣性ロータを有する２リンク倒立振子の安定化制御
マイコンによる車輪型倒立振子の制御
逸見 研究室
モデル予測制御を用いた２リンクアームの追従制御と故障診断に関する研究