香川高専専攻科
機械電気システム工学専攻
メカトロニクスプログラム
（制御情報工学コース）
特別研究
Last Modified: 2010/04/02
平成20-21年度 特別研究
（第10期生）
研究室
テ ー マ
吹田 研究室
宇宙GHTA溶接法によるA2219アルミニウム合金の突合せ溶接実験
平岡 研究室
ステッピングモータのためのPICマイコンを用いたトルク指令駆動系の試作
十河 研究室
タンデム型クローラを用いたロボット用走行体の製作と評価
スライディングモード制御を用いたPendubotの安定化制御
ガススプリングを用いた立ち座りサポートシステムの評価
神内 研究室
乱数を用いた形状距離の最適化手法
徳永 研究室
サッカーゲームにおける強化学習エージェントの最適方策
逸見 研究室
スライディングモード型部分線形化手法を用いた劣駆動アームの非線形制御
部分線形化手法を用いた台車型唐律振子の安定化制御に関する研究