香川高専専攻科
創造工学専攻
メカトロニクスプログラム
（機械電子工学コース）
特別研究
Last Modified: 2013/02/07
平成23-24年度 特別研究
（第2期生）
研究室
テ ー マ
十河 研究室
スライディングモード制御を用いた
Pendubot の追従制御
立ち座り支援機器を用いた
立ち上がり動作における手すりの効果
逸見 研究室
非線形モデル予測制御を用いたた
アンチワインドアップ制御
部分線形化手法を用いたPendubot の非線形制御
正箱 研究室
GTA 溶接の輝度特性を用いた溶接速度の自動制御
CO2 ガスを用いたGHTA 溶接によるた
アルミニウム合金の突合せ溶接実験