特別研究

• 腰痛改善ストレッチによる
  　　　　　　　　　脊柱湾曲変動に関する研究
• 腰痛の有無によるバットスイング動作の
  　　　　　　　　　　　　相違点に関する一考察
• 機動性を考慮した走行体の開発

• 体操選手の等価重心解析に基づいた
  　　　　　　　　　　Acrobot制御則の性能検証
• 時定数変化型参照軌道を用いた
  　　　モデル予測制御の制御パラメータと
  　　　　　　　　　　　　　　　制御性能の関係性

• GHTA溶接の輝度特性を用いた溶接速度制御
• 高真空環境下におけるCO2ガスを用いた
  　　　　　　　　　　　　　　　　GHTAの熱源特性