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山崎 容次郎(やまさき ようじろう)

昭和34年(1959)5月29日生  (香川県)

機械工学科 教授  工学修士


TEL (087) 869-3811 (香川高専高松キャンパス代表)

TEL / FAX: (087) 869-3877

E-mail: yamasaki(@マーク)t.kagawa-nct.ac.jp


略 歴

主な研究分野:

ロボティクス、 機械制御工学、 メカトロニクス

主な研究題目:

1.   多自由度ロボットの位置と力の制御に関する研究

2.   箸型ロボットのモーションコントロール

3.   人の指や腕の技能を考慮したトマト収穫ロボットの開発

4.   一人で操作できる文楽ロボットの開発

研究業績

所属学会:

日本機械学会

日本ロボット学会

計測自動制御学会

電気学会

IEEE 2021まで)

農業食料工学会(2021まで)

日本フルードパワーシステム学会(2015まで)

 

担当授業:

制御工学

コンピュータ工学

機械工学実験T

機械工学実験U

卒業研究

専攻科特別研究

 

趣 味:

絵画の鑑賞および作画、 海釣り、 バスケットボールの観賞、 硬式テニス、 古銭収集

担当クラブ:

械システム研究部 顧問 (平成18年〜 現在)

主な活動は,NHK主催の高専ロボコン四国地区大会および全国大会への参加と,四国地区5高専で行っている総合文化祭ミニロボ部門への参加です.他に,ロボットを用いた出前授業や工作教室を行っています.

[高専ロボコン全国大会出場] (顧問になった平成18年度以降の出場)

2006年度:JIN2010年度:歩けー,2013年度Delphin2015年度:Beehive(全国準優勝),2016年度:八機八構(全国優勝),2017年度:Sundogs2018年度:かえるカフェ(ベスト4),2019年度:澪,2020年度:讃岐音楽隊,2021年度:8286(技術賞(同点で2位)),2022年:CONTRAIL

 

バスケットボール部 元顧問 (平成5年〜平成17年)

バスケットボールが好きで,自分もプレーヤーでありながら長年顧問をさせていただきました.これまでにお世話になった高専,県協会,大学,高校,中学,一般の関係者の皆さま,各校の部員諸君に感謝致します.今でも陰ながら,本校および香川県,あるいは世界のバスケッボール競技の興隆を応援しています.

校外役員その他:  資格

1.      電気学会 C部門 委員「人間がもつ技能データの計測・解析および制御技術への活用に関する調査専門委員会」,(20142016).

2.      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

91期 技術委員会 第6地区技術委員会幹事,(20132015).

89-90期 技術委員会 第6地区技術委員会委員長,(20112013).

3.      日本バスケットボール協会(JABBA 公認審判員,(20002007).

4.      日本バスケットボール協会(JABBA) 公認コーチ,(20032006).

5.      香川県バスケットボール協会KABBA 理事,(19942006).

6.      香川県バスケットボール協会(KABBA) 公認審判員,(19961999).


Last Modified: 2023/1/19
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