２０１４年度

第２回　テーマ： “～♪　Let It Go “A”round!　♪～”

【　課題（ゲーム要領）　】

　自律型ロボットが，ライントレースでトラックを３周する時間を競うゲームである．ロボットはスタート地点からスタートし，ラインマーカーに沿って１周する．旋回地点で５４０度旋回し，ラインマーカーに沿って逆方向へ２周して競技を終了する．

競技規定：
①ロボットは競技開始後，変形することは認めるが，親機・子機と分裂することは不可とする．
②走行形態はライントレースに限る．
③スタート方向は，右回り，左回りどちらでもよい．
④旋回は右回り，左回りどちらの方向でもよい．
⑤競技終了の停止位置はゴールライン上とする．
⑥競技開始までのセットアップ時間は，PICの交換，電源の接続などを含め１分以内，競技時間は最大２分とする．
⑦競技終了，もしくは競技時間が終了すると動作を停止し，競技終了のシグナルを出す機構を有すること．シグナルは，５メートル離れた全方向から確認ができること．競技終了のシグナルが無い場合は失格とする．
⑧競技場の仕様は図6.1の形状・寸法とする．図の寸法はいずれも公称値であり，公差を±3％とする．（図面より実寸法が優先する．）

競技場2014

競技場の慨観