２０１５年度

第３回　テーマ： “ゆ～っくり急いでっ！”

【　課題（ゲーム要領）　】

　図１に示す皿にピンポン玉を載せて，ライントレースで図２のスタートからゴールまで移動する時間を競う．

競技規定：
　○競技全般について

ロボットは競技開始後，変形することは認めるが，親機・子機と分裂することは不可とする．
競技開始までのセットアップ時間は，PICの交換，電源の接続などを含め１分以内，競技時間は最大３分とする．
競技終了，もしくは競技時間が終了すると動作を停止し，競技終了のシグナルを出す機構を有すること．シグナルは，５メートル離れた全方向から確認ができること．競技終了のシグナルが無い場合は失格とする．
制御プログラムは，アセンブリ言語で作成すること．
競技場の仕様は図6.2の形状・寸法とする．図の寸法はいずれも公称値であり，公差を±3％とする．（図面より実寸法が優先する．）

　○走行方法，皿について

走行形態はライントレースに限る．
スタート方向は，右回り，左回りどちらでもよい．
競技終了時の停止位置は，ロボット重心がゴールライン上とする．
走行用の駆動系は左右非対称とし，左右で異なる仕様のアクチュエータを用いること．
皿の仕様は図6.1とし，各班で作製する．
皿に載せることができるのはピンポン玉のみとし，ピンポン玉の数は自由．
皿の上面やピンポン玉を加工したり，粘着性を持たせることは禁止．
皿は下面から支えることとし，ピンポン玉の落下を妨げる構造物の設置は禁止．
ゴール合図時に皿の上にピンポン玉がない場合，所要時間が３分を超える場合は失格（０点）とする．
競技得点＝ ( １０２４/２^{(落下したピンポン玉の数）})×(１+| （搭載したピンポン玉の数）^２-８１| )/(所要時間（分）)　点

皿の慨観

競技場2015

競技場の慨観

２０１５年度･年間スケジュール

日　付	行　事
（２月２０日）	（希望分野アンケート調査）
４月１０日	ガイダンス
５月１８日	企画書提出
７月０３日	中間発表会
１０月０２日	ロボット提出
１０月０５日	基本計画書提出
１０月２３日	プレ・ロボット競技会
１１月７，８日	ロボット競技会（学生祭）
１１月２０日	ロボット性能試験会写真撮影
１月２２日	最終発表会
２月０１日	設計書提出
２月０４日	ロボット解体リサイクル