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２０１７年度
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第４回 テーマ：
“ＬＡＬＡＲＯＵＮＤ”
【 課題 （ゲーム要領） 】
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競技場内の任意の位置に置かれた飲料缶（φ53 mm，中実）を探し，円形置き台の上に載せるまでの時間を競う．
競技規定：
○競技全般について
- スタート前に内径２５０mmの円筒をロボットにかぶせるとき，突起部，可動部，露出配線等が筒内面と干渉しないこと．
- ロボットは競技開始後，変形することは認めるが，親機・子機と分裂することは不可とする．
- 競技開始までのセットアップ時間は，PICの交換，電源の接続などを含め１分以内とし，超える場合は超えた時間（秒）をゴール所要時間に加算する．競技時間は観客の機嫌しだい（５分？受けているうちはＯＫ？）とする．
- 競技終了，もしくは競技時間が終了すると動作を停止し，競技終了のシグナルを出す機構を有すること．シグナルは，５メートル離れた全方向から確認ができること．競技終了のシグナルが無い場合は失格とする．
- 競技場の仕様は図6.1の形状・寸法とする．図の寸法はいずれも公称値であり，公差を±3％とする．（図面より実寸法が優先する．）
- 制御プログラムは，アセンブリ言語で作成すること．
- 競技場や置き台を破壊したり改変したりする行為は禁止する．
- 飲料缶は自由に選んでよいが，缶への細工は禁止する．
○競技方法
- ロボットを競技台にセットする．ロボットの初期位置は自由とする．
- 競技開始(セットアップ)前に，白，黒どちらのブロックを残すかをサイコロで決定する．
- 缶１本と置き台（φ100mm，t1mm，白色）を，ロボットのセットアップ後に競技場の空きスペースに"てきと〜に"置く．
- 置き台の上に缶を載せ，競技終了のシグナルを出す．シグナルが作動した瞬間を競技終了とする．
- 得点は，１０４×（ゴール載せ率）/（ゴール所要時間(秒)）
ゴール載せ率＝上から見て，置き台上の缶の面積で（１，２/３，１/２，１/３，０）のいずれかとする．
ゴール所要時間＝スタートからロボットが缶を離しゴール合図するまでの時間．
- ゴール載せ率は，缶の動きが止まってから判定する．缶の姿勢は問わない．
- 競技終了後，ロボットが缶に触れている場合は０点とする．
競技場の慨観
２０１７年度･年間スケジュール
| 日 付 |
行 事 |
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（２月２２日） |
（希望分野アンケート調査）
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４月０７日 |
ガイダンス |
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５月１２日 |
企画書提出
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| ６月３０日 |
中間発表会
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| １０月０２日 |
ロボット提出
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| １０月０６日 |
基本計画書提出
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| １０月２７日 |
プレ・ロボット競技会
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| １１月３，４日 |
ロボット競技会（学生祭）
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| １２月１１日 |
ロボット性能試験会
写真撮影
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１月２６日 |
最終発表会
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２月０２日 |
設計書提出 |
| ２月０５日 |
ロボット解体
リサイクル |