|
2020年度
|
第7回 テーマ:
“YOU路 遊路”
【 課題 (ゲーム要領) 】
-
競技場に置かれた"お宝"を運び,中央のマーカーに置くゲーム.
競技規定:
○競技全般について
- スタート前に一辺200mmの角筒をロボットにかぶせるとき,突起部,可動部,露出配線等が筒内面と干渉しないこと.高さは制限しない.
- ロボットは競技開始後,変形することは認めるが,親機・子機と分裂することは不可とする.
- 競技開始までのセットアップ時間は,PICの交換や電源の接続などを含め1分以内とし,競技時間は最長3分(180秒)とする.
- 競技場と"お宝"の仕様および配置は図6.1とする.図の寸法はいずれも公称値であり,公差を±3%とする(図面より実寸法が優先する.).
- 制御プログラムは,アセンブリ言語で作成すること.
- 使用できるPICは標準部品のみとする.
- 電源スイッチのon/offによるスタート/ストップは不可
- 競技場や置き台を破壊したり改変したりする行為は禁止する.
- 角パイプの使用は禁止する(端材を含む)
○競技方法
- ロボットをスタートゾーンにセットし,競技をスタートする.
(ロボットの進行方向は,各チームで設定可)
- "お宝"を競技台中央のマーカーに運ぶ.
- 得点はマーカーに"お宝"を置くまでの時間点と"お宝"を運んだ経路点の合計とする.
ただし,"お宝"の姿勢は問わないが,マーカーからお宝の一部が出ている場合は得点が1/2となる.
・時間点=競技時間/180
・経路点
ガイドラインAを使用した場合:10点
ガイドラインBを使用した場合:20点
ガイドラインCを使用した場合:30点
- 競技終了時はロボット本体は"お宝"が離れ,合図を出す(その時点で競技時間が終了)."お宝"にロボットが接触していた場合は,得点なしとする.
競技場とお宝の慨観
2020年度・年間スケジュール
日 付 |
行 事 |
4月09日 |
ガイダンス |
5月07日 |
企画書提出
|
6月25日 |
中間発表会
|
10月05日 |
ロボット提出
|
10月12日 |
基本計画書提出
|
10月26日 |
プレ・ロボット競技会
|
11月7,8日 |
ロボット競技会(学生祭)
|
12月14日 |
ロボット性能試験会 写真撮影
|
1月21日 |
最終発表会
|
1月27日 |
設計書提出 |
2月04日 |
ロボット解体 リサイクル |