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1996年度


第1回 テーマ: サーチand ムーブ


 縦横20cmのスタートゾーンに収まる大きさのセンサーベースロボットを 設計・作製し,パソコンにより自律制御を行なう.

 ロボットは,競技場のどこかに置かれたスチール性の 空缶(250ml)を探し,競技場中央のゴール円内に運ぶ作業を行なう.

 動作の確実性とゴールまでの所要時間によりロボットの性能を評価する.


競技場1996

競技場の仕様



1996年度・年間スケジュール

日 付 行 事
4月12日
ガイダンス
5月31日
第1回中間報告書提出
7月2日
中間発表会
9月17日

ロボット提出
第2回中間報告書提出
10月29日
プレ・ロボット競技会
11月9,10日
ロボット競技会(学生祭)
12月3日
ロボット性能試験会
写真撮影
1月21日
最終発表会
2月18日
最終報告書提出
3月4日
ロボット解体
リサイクル