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1997年度


第2回 テーマ: カップ取ってきまい


 縦横20cmのスタートゾーンに収まる大きさのセンサーベースロボットを 設計・作製し,パソコンにより自律制御を行なう.

 ロボットは,競技場(80cm×80cm)の3個所に置いた 白5個・黒5個の合計10個のカップから同色のものを3個探し, 車体に積載してスタートゾーンに戻る作業を行なう.

 動作の確実性とゴールまでの所要時間によりロボットの性能を評価する.


競技場1997

競技場とカップの仕様



1997年度・年間スケジュール

日 付 行 事
4月14日
ガイダンス
5月27日
第1回中間報告書提出
7月1日
中間発表会
9月17日

ロボット提出
第2回中間報告書提出
10月28日
プレ・ロボット競技会
11月8,9日
ロボット競技会(学生祭)
12月2日
ロボット性能試験会
写真撮影
1月20日
最終発表会
2月18日
最終報告書提出
3月2日
ロボット解体
リサイクル