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1997年度


メカトロニクスシステム設計・発表会(皆楽祭) (1997.11.8, 9)

 「メカトロニクスシステム設計」で製作した自律ロボットの動作を 披露する発表会が高松高専学生祭の催し「制御情報工学科・専門展示」 として11月8・9日の両日に行われた.

poster    audience


 制御情報工学科4年生が8チームに分かれ, 4月から半年をかけて製作した自律ロボットたちが披露された.


 今年の課題は 「カップ取ってきまい」 と名づけられており,80cm×80cmの競技場内に置かれた 黒5個・銀5個のカップから,同色のカップを3個探して, ロボットの積み込みゴールに戻る時間を競うものである.

 競技会では,競技場に置かれたカップを自動的に選別収納するため, 各チームが知恵を絞って編み出した探索・選別の動作に観衆の注目が 集まった.授業期間半ばで,いまだ未完成のロボットたちのコミカルな 動きには笑い声が漏れ,うまくゴールに到達したロボットには 盛んな拍手が贈られた.

robot1   robot2

 会場には,未来の技術者たち(?)の姿も見られ, 披露されるロボットたちを興味深げに覗き込む瞳が印象的であった.

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