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1998年度


メカトロニクスシステム設計・発表会(皆楽祭)  (1998.11.7, 8)

 「メカトロニクスシステム設計」で製作した自律ロボットの 動作を披露する発表会が高松高専学生祭の催し「制御情報工学科・専門展示」 として11月7・8日の両日に行われた.

制御情報工学科4年生が8チームに分かれ,4月から半年をかけて 製作した自律ロボットたちが披露された.

会場1   会場2


 今年の課題は「玉石混 と名づけられており,80cm×80cmの競技場内に置かれた大きい銀の 玉10個,小さい青の玉10個から,同色の玉を探して,ロボットの積み込み ゴールできる数を競うものである.

 競技会では,競技場にランダムに置かれた玉から同色のものを 自動的に選別収納するため,各チームが知恵を絞って編み出した?  探索・選別の動作に観衆の注目が集まった. 授業期間半ばで,未完成のロボットの怪しい動きや音に笑い声が漏れ, うまく玉をゴールできたロボットには盛んな拍手が贈られた.

Aチーム

Bチーム
A team
B team

Cチーム

Dチーム
C team
D team

Eチーム

Fチーム
E team
F team

Gチーム

Hーム
G team
H team


競技結果

競技結果