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1999年度


第4回 テーマ: Touch and Go!!


 自律ロボットにより,競技場の片隅に置かれた2個のスイッチの一方を押し, 競技場の中央に置かれた直径10cm,高さ5cmの円柱のまわりを ロボットまたはロボットの一部が旋回して, もう一方のスイッチを押すまでの時間を競う.

 ロボットは中央の円筒に触れてはならない. 動作中のロボットの最大投影長は50cm以下とし, 走行用の駆動輪の総数は1個とする.

 右回りと左回りの2回の試技の合計タイムと, 動作の確実性とによりロボットの性能を評価する.


競技場1999

競技場の仕様



1999年度・年間スケジュール

日 付 行 事
4月12日
ガイダンス
5月26日
第1回中間報告書提出
7月6日
中間発表会 その1その2
9月21日

ロボット提出
第2回中間報告書提出
11月1日
プレ・ロボット競技会
11月13,14日
ロボット競技会(学生祭)
その1その2その3
11月30日
ロボット性能試験会
写真撮影
2月1日
最終発表会
2月16日
最終報告書提出
2月29日
ロボット解体
リサイクル