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2001年度


第6回 テーマ: Pick & Carry


 マイクロコントローラ(PIC)を用いて自律制御されるロボットを製作し, 競技場の3つの角に3個ずつ置かれた物体(フィルムケース)を 運搬して,中央のゴール円内に運ぶ時間を競う.

 競技場の外周は高さ20mm,幅10mmの壁で囲まれており, ゴールを除いて黒く塗られている. ゴール円は白色に塗られており,競技場の中央にある.

 フィルムケースはふたを取り除き,口の部分が上向きとなるように置く. 競技時間は5分間とし,得点はゴール円に完全に入った物体1個に付き 100点とする.ただし,ロボットに接触している物体は, 得点にカウントされない.

 ロボットは,競技開始時スタートゾーンに収まる大きさ (高さ制限なし)とし,得点はロボットがゴール円外で停止し, 物体の動きが完全に止まった後にカウントするものとする.


競技場2001

競技場と物体の仕様




2001年度・年間スケジュール

日 付 行 事
(2月20日)
(希望分野アンケート調査)
4月13日
ガイダンス
5月25日
第1回中間報告書提出
7月6日
中間発表会 その1 ,その2
9月21日

ロボット提出
第2回中間報告書提出
10月26日
プレ・ロボット競技会
11月10,11日
ロボット競技会(学生祭)
11月20,27日
ロボット性能試験会
写真撮影
2月1日
最終発表会
2月15日
最終報告書提出
2月26日
ロボット解体
リサイクル