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2001年度


ロボット・ハードウエア提出 (2001.9.21)

 ロボットのアイデアを考え始めてから5ヶ月がたちました. 設計図から部品図や部品表を書き出し,それをもとに材料や既成部品を 集めて機構と電子回路基板を加工し組み立てる作業がやっとひと段落です.

 夏休み中も,校外実習やクラブ活動の合間に,実験室や実習工場で汗を流し, 授業再開後も放課後の時間を費やして,チームメンバーが力を合わせて作り上げた 力作です.あとは,制御プログラムを作ってPIC(マイクロコントローラ)に 焼きこめばうまく動くはず・・・・??

 でも,設計図どおりに加工できているのかな? 動作確認は?
と,まだまだ仕事がたくさん残っているような気もします.
 みなさん,学生祭まで残り時間が少なくなりましたよ〜!!


ロボット・ハードウエアの紹介

A チーム : チェーンでピンを上下させてフィルムケースを突き刺し,引きずって運搬
A team 1
A team 2
A team 3


B チーム
 : ラックでピンを上下させてフィルムケースを突き刺し,引きずって運搬
B team 1
B team 2
B team 3


C チーム
 : 本体内にフィルムケースを取り込み,ふたをして引きずり搬送
C team 1
C team 2
C team 3


D チーム
 : 本体内にフィルムケースを掻きこみ,アームでふたをして引きずり搬送
D team 1
D team 2
D team 3


E チーム
 : 本体内にフィルムケースを収納して搬送  取り込み部は浮動構造
E team 1
E team 2
E team 3


F チーム
 : 長い腕で一気にフィルムケースをかき集め,そのままゴールへ搬送
F team 1
F team 2
F team 3


G チーム
 : 本体内にフィルムケースを取り込み,腕を下ろして引きずり搬送
G team 1
G team 2
G team 3