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2004年度


第9回 テーマ: ああ!!缶ちがい?!


【 ゲーム要領 】
 自律ロボットを製作して,図1に示す競技場内のランダムな場所に ランダムな向きで倒れている缶を立て,以下のルールで総点を競う.

 競技に用いる缶は,図2に示す2種類の飲料水缶で,おおむね空缶で あるが中味の入った缶が混在する.缶の総数は,競技開始前にチームが 申告する.なお,缶の大小,中身の有無は指定できない.缶には 競技開始前に自然に転がらないよう軟弱な転がり止めを設ける. また,空き缶の場合はプルタブを外すものとする.

 競技時間は5分とし,競技終了後に立っている缶1本につき得点10点, 倒れている缶1本につき減点10点とする.中味の入った缶が立っていれば, 中味の入った缶1本につき総得点が2倍になる(減点には係数を掛けない). 缶の正立,倒立は問わない.なお,競技終了後ロボットに触れている缶は 得点・減点にカウントしない.競技場外に出た缶は,倒れた缶と見なす.

 ロボットの寸法は特に制限しないが,ロボットを競技場内に置き スタート可能な状態にした後,申告した数の缶を競技場の床面に ランダムな位置・方向で容易に設置可能であること.

競技場2004

競技場の仕様


2004年度・年間スケジュール

日 付 行 事
(2月16日)
(希望分野アンケート調査)
4月9日
ガイダンス
5月25日
第1回中間報告書提出
7月2日
中間発表会
9月14日

ロボット提出
第2回中間報告書提出
10月19日
プレ・ロボット競技会
11月6,7日
ロボット競技会(学生祭)
11月29,12月3日
ロボット性能試験会
写真撮影
2月4日
最終発表会
2月18日
最終報告書提出
2月28日
ロボット解体
リサイクル