２００６年度

第１１回　テーマ： “鬼は外っ！！”

【　ゲーム要領　】

　自律ロボットにより３個並んだブロック群の中央ブロックを競技場外に追い出すゲーム．ブロック群は競技場の４辺に置かれた高さの異なる台に配置する．競技場の床面には，各辺の中央ブロックに向かうラインマーカがある．ロボットは，競技前後，競技中を通じ上から見て競技場中央のスタートゾーンに納まる大きさとし，総重量は２４．５Ｎ以下とする．

　４つのブロック台の高さは全て異なる．競技場への配置順はランダムとし，競技開始直前に決まる（配置情報をロボットに入力することは禁止）．ブロック，ブロック台とも自然に置いた状態とし，固定はしない．

　競技開始までのセットアップ時間を２分以内，競技時間を３分とする．得点は，競技終了後に以下によりカウントする．
　　・中央ブロック：
　　　　　　競技場外に落とすと１個当たり順に２０，３０，５０，１００点とし，競技場内床面に
　　　　　　触れると－２０点とする．なお，競技場壁の上面に乗るまたは上面と場外に跨る
　　　　　　ブロックは無効として競技から除外する．
　　・両端ブロック：
　　　　　　ブロック台から移動して競技場外に触れたり，競技場内床面に触れると１個につき
　　　　　　－２０点とする．なお，壁上面に乗っているものは，台上と見なす．

　競技場ならびにブロック/ブロック台を傷つける行為は禁止とする．

競技場2006

競技場の仕様