MechSys Logo

2006年度


第11回 テーマ: 鬼は外っ!!


【 ゲーム要領 】
 自律ロボットにより3個並んだブロック群の中央ブロックを 競技場外に追い出すゲーム.ブロック群は競技場の4辺に置かれた 高さの異なる台に配置する.競技場の床面には,各辺の中央ブロック に向かうラインマーカがある.ロボットは,競技前後,競技中を 通じ上から見て競技場中央のスタートゾーンに納まる大きさとし, 総重量は24.5N以下とする.

 4つのブロック台の高さは全て異なる.競技場への配置順は ランダムとし,競技開始直前に決まる(配置情報をロボットに 入力することは禁止).ブロック,ブロック台とも自然に置いた 状態とし,固定はしない.

 競技開始までのセットアップ時間を2分以内,競技時間を3分と する.得点は,競技終了後に以下によりカウントする.
  ・中央ブロック:
      競技場外に落とすと1個当たり順に20,30,50,100点とし,競技場内床面に
      触れると−20点とする.なお,競技場壁の上面に乗るまたは上面と場外に跨る
      ブロックは無効として競技から除外する.
  ・両端ブロック:
      ブロック台から移動して競技場外に触れたり,競技場内床面に触れると1個につき
      −20点とする.なお,壁上面に乗っているものは,台上と見なす.

 競技場ならびにブロック/ブロック台を傷つける行為は禁止とする.

競技場2006

競技場の仕様


2006年度・年間スケジュール

日 付 行 事
(2月15日)
(希望分野アンケート調査)
4月7日
ガイダンス
5月20日
第1回中間報告書提出
6月30日
中間発表会
9月11日

ロボット提出
第2回中間報告書提出
10月23日
プレ・ロボット競技会
11月11,12日
ロボット競技会(学生祭)
11月24,27日
ロボット性能試験会
写真撮影
2月2日
最終発表会
2月16日
最終報告書提出
2月23日
ロボット解体
リサイクル