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2007年度


第12回 テーマ: 灯台もっと暗し


【 ゲーム要領 】
 自律ロボットにより,的(灯台)を探索し倒すゲームである. 的(灯台)のうち3つは,床面のラインマーカの延長線上に置かれる. 的(灯台)のうち1つは,発光マーカ(LED)を有し競技場周囲で 他の的と接触しない任意の位置に置かれる.各的の配置は図に示すように, 競技場の外で競技場に隣接しかつ触れない位置とする.

 的(灯台)は,詳細図に示すハッチングエリアを上方から 押すことで,倒れる構造となっている. 的は競技場外に置かれているだけであり,水平方向から力を 加えると移動する場合がある.LEDが無い的も同様の構造とする.

 ロボットは,競技前後,競技中を通じ上から見て競技場中央の スタートゾーンに納まる大きさとし,総重量は25N以下とする. 競技時間は2分とし,チーム名を呼ばれてから2分以内にスタートできること.

 得点は以下によりカウントする.
    的(LEDなし)を倒す順に,20点,30点,50点
    的(LEDあり)を倒すと,100点

※ 的は,競技場から外に向かって押す方向にのみ倒れる構造とする.
※ 単純にアームを振り回して的を倒す行為,ランダムに飛翔体を 放出して的を倒す行為などセンサーベースでない戦略は禁止とする.

競技場2007

競技場の仕様


2007年度・年間スケジュール

日 付 行 事
(2月15日)
(希望分野アンケート調査)
4月9日
ガイダンス
5月21日
第1回中間報告書提出
6月29日
中間発表会
9月14日

ロボット提出
第2回中間報告書提出
10月26日
プレ・ロボット競技会
11月10,11日
ロボット競技会(学生祭)
11月26,30日
ロボット性能試験会
写真撮影
2月1日
最終発表会
2月15日
最終報告書提出
2月21日
ロボット解体
リサイクル