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2012年度


第17回 テーマ: お宝回収!!


【 課題 (ゲーム要領) 】
 自律型ロボットが競技場内にある「お宝」を拾い,ゴールポールを倒すまでの時間を競うゲームである.ロボットの性能は,競技終了までの所要時間により評価する.

 ロボットのスタート位置は,ロボットがラインマーカー上にあり,スタート側の壁に接触した状態とする.ロボットはスタートした後にラインマーカー上にあるお宝を探して拾い,ラインマーカー延長線上の競技場外にあるゴールポールを倒して競技を終了する.

競技規定:
・ロボット本体
@スタート前に内径250mmの円筒をかぶせたとき,突起部,可動部,露出配線等が筒内面と干渉しないこと.
A重量は20N以下であること.
Bロボットは競技開始後,変形することは認めるが,親機・子機と分裂することは不可とする.
・お宝の取扱い
@競技前に,ラインマーカーの中心線上の任意の場所にお宝を置く.
Aお宝の向きは競技者が自由に設定できるものとする.
Bお宝を拾う際,押したり引きずったりしてはいけない.
Cお宝を拾った後は,お宝が競技場に接触してはいけない.


競技場20121

競技場の慨観とお宝 (寸法は公称値,公差±3%)

 競技開始までのセットアップ時間は,PICの交換,電源の接続などを含め1分以内,競技時間は最大2分とする.ゴールポールの左右には同形状の偽ポールが隣接しており,偽ポールを倒した場合は,1個につき所要時間に20秒を加算する.なお,スタート側とゴール側は入れ替わることがある.競技場,お宝,ゴールポールの破壊・改変は禁止!!


2012年度・年間スケジュール

日 付 行 事
(1月31日)
(希望分野アンケート調査)
4月13日
ガイダンス
5月25日
企画書提出
6月29日
中間発表会
9月10日
ロボット提出
10月01日
基本計画書提出
10月22日
プレ・ロボット競技会
11月3,4日
ロボット競技会(学生祭)
11月19日
ロボット性能試験会
写真撮影
1月28日
最終発表会
2月04日
設計書提出
2月05日
ロボット解体
リサイクル