研究教育活動等報告書:  機械電子工学科: 逸見知弘
更新日   平成26年7月29日
教員氏名   逸見 知弘
読 み   へんみ ともひろ  ( Henmi Tomohiro )
学科名  機械電子工学科
職 名   准教授
電話番号   087-869-3941
電子メイル   E-mail
FAX番号   087-869-3879
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  逸見研HP
取得学位   博士(工学)
専門分野   制御工学

研究キーワード   非線形制御, 劣駆動制御, 故障診断
主な研究業績 【学位論文】
  • Nonlinear Control of Underactuated Linked Mechanical Systems

【著書】

【論文】主要5件
  • 逸見知弘, 西原智之,十河宏行:
    入力外乱補償特性をもつ部分線形化手法を用いたPendubotの振り上げ制御,
    電気学会論文誌C 電子・情報・システム部門,Vol.133, No.9,pp.1828-1836, 2013

  • T. Henmi, M. Deng and A. Inoue:
    Non-linear controller for stabilisation control of a cart-type inverted pendulum system,
    International Journal of Advanced Mechatronic Systems (IJAMechS), Vol.3, No.3,pp.220-239, 2011

  • T. Henmi, M. Deng and A. Inoue:
    Nonlinear Control of the Underactuated Two-Link Manipulator Using the Sliding-Mode Type Partial Linearisation Method,
    International Journal of Computer Applications in Technology (IJCAT), Vol.41,Nos.3/4,pp.230-235, 2011

  • T. Henmi, T.Ohta, M. Deng and A. Inoue :
    Tracking Control of A Two-link Planar Manipulator using Nonlinear Model Predictive Control,
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control,Vol.6, No.7,pp.2977-2984, 2010

  • T. Henmi, S. Izumi, M. Deng and A. Inoue:
    Nonlinear Control of An Underactuated Two-link Planar Manipulator Using Unstable Property of Zerodynamics,
    ICIC Express Letters (An International Journal of Research and Surveys), Vol.4, No.3(B), pp.899-906, 2010

    業績一覧


【研究紀要】
  • 逸見知弘,Mingcong Deng, 井上昭:
    スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御
    高松高専研究紀要,Vol.43,pp.19-pp.22,2008
【特許】

研究助成・取得状況
  • 岡山工学振興会:平成16年度 国際研究集会等派遣助成
  • 財団法人 スズキ財団:平成22年度研究者海外研修助成金
  • 財団法人 長岡技術科学大学技術開発教育研究振興会:平成23年度研究助成
  • 平成25年度 科学研究費補助金基盤研究C(研究分担者) 課題番号25350804
    「動作解析による熟練者のもつ暗黙知のディジタル化と解析データに基づく指導方法の確立」
所属学会   計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本ロボット学会, 日本機械学会,電気学会, IEEE
共同研究
受託研究
  • 暗渠管検査ロボットシステムの開発(平成21年度), (有)仁大工業
  • 暗渠水路検査ロボットの振動抑制に関する調査研究(平成22年度), (協)中四国環境工法研究会
社会連携活動 【学協会関連活動】
  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第6地区技術委員会 幹事(平成22年(第88期)〜平成24年(第90期))
  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第6地区技術委員会 副委員長(平成25年(第91期)〜平成26年(第92期))
  • 電気学会 電子・情報・システム部門編修委員会 委員(平成25年4月〜) 
  • 電気学会 論文委員会(C2グループ)幹事 (平成25年4月〜平成26年3月) 
  • 電気学会 論文委員会(C2グループ)副主査 (平成26年4月〜平成27年3月) 
  • 電気学会 C部門 安全制御系設計調査専門委員会 幹事(平成23年10月〜平成25年9月)
  • 電気学会 C部門 安全制御・故障診断系設計調査専門委員会 幹事(平成25年10月〜平成27年9月) 
  • 電気学会 C部門 制御工学・制御技術教育の方法および評価に関する協同研究委員会 委員(平成25年10月〜平成27年9月) 
  • 電気学会 C部門 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 委員(平成26年3月〜平成28年2月) 
  • IPC member of IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 2009 (March 2009)
  • Local Arrangement Chairs of International Conference on Modelling, Identification and Control 2010 (July 2010)
  • Track Chairs of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2010 (August 2010)
  • IPC member of 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (August 2011)
  • IPC member of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (September 2012)
  • NOC member of 2014 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP2014) (May 2014)
  • IPC member of 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (August 2014)
【国・地方自治体等から委嘱された活動】
  • 平成21年度 理科支援委員等配置事業 特別講師(香川県教育委員会)
  • 平成22年度「実践型ものづくり課題解決能力養成講座」 講師((財) 四国産業・技術振興センター)
  • 平成23年度「次世代ものづくり担い手のための基礎技術力養成研修〜機械設計コース〜」 講師
    ((財) かがわ産業支援財団)
  • 平成23年度「次世代ものづくり担い手のための基礎技術力養成研修〜機械設計コース〜」 講師
    ((財) かがわ産業支援財団)
  • 文部科学省地域イノベーション戦略支援プログラム, かがわ健康関連製品開発地域・人材育成ユニット,
    平成25年度前期健康関連短期集中コース 講師
【産官学等地域における活動】
  • 四国6高専産学官交流会 出展(平成27年)
  • サイエンスフェスタ「モータをつくろう」出展(平成17年〜20年,22年,23年,25年)   
  • サイエンスフェスタ「スロットカーレース」出展(平成20年)                
備  考
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