研究教育活動等報告書:  機械電子工学科: 平岡延章
更新日   平成29年4月11日
教員氏名   平岡 延章
読 み   ひらおか のぶあき
 ( Hiraoka Nobuaki )
学科名  機械電子工学科
職 名   教 授
電話番号   087-869-3896
電子メイル   E-mail
FAX番号   087-869-3879
ホームページ
URL
  hiraoka.html
取得学位   博士(工学)
専門分野   機械制御, メカトロニクス

研究キーワード   受動的柔らかさ, ステッピングモータ, ソフトアクチュエーション
主な研究業績 【学位論文】
  • ステッピングモータを用いた運動サーボ系に関する研究
     ― ステッピングモータ駆動平行二輪車の運動制御 ―
【著書】

【論文】
  • 平岡延章,則次俊郎:
    ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動,
    日本機会学会論文集(C),69-680,997-1002,2003・4.

  • 平岡延章,穴田知里,稲田博信,則次俊郎:
    ステッピングモータの脱調を利用したソフトアクチュエーション,
    日本機械学会論文集(C),67-659,2151-2158,2001・7.

  • 平岡延章,則次俊郎:
    ステッピングモータ駆動平行2輪車の操舵特性と物体の協調搬送,
    日本機械学会論文集(C),66-646,1882-1889,2000・6.

  • N.Hiraoka, and T.Noritsugu:
    Reaction force control of a parallel biwheel vehicle driven with a stepping motor,
    J. Robotics and Mechatronics, 11, 356-361, 1999.

  • 平岡延章,則次俊郎:
    スライディングモードにより姿勢安定化したステッピングモータ駆動平行2輪車の速度・位置制御,
    日本機械学会論文集(C),63-613,3207-3214,1997.

【特許】

研究助成・取得状況
  • 平成14−16年度科学研究費補助金・基盤研究C:
    「負荷端の動作に受動的柔らかさを創生するステッピングモータ駆動系に関する研究」
  • 平成12年度 財団法人南海育英会研究助成
所属学会   日本機械学会, 電気学会, 電子情報通信学会, 計測自動制御学会
  日本ロボット学会, システム制御情報学会, 応用物理学会
共同研究
受託研究

社会連携活動 【学協会関連活動】
  • 計測自動制御学会四国支部 2011-12年度顧問
  • 計測自動制御学会四国支部 2005-10年度評議員
【国・地方自治体等から委嘱された活動】

【産官学等地域における活動】
  • 平成27年度公開講座: からくり工房2015
      −「メカ・○○○」を作ろう−
  • 長岡技術科学大学連携推進教員 平成24-26年度
  • 平成24年度公開講座: からくり工房2012
      −「メカ・○○○」を作ろう−
  • 平成23年度公開講座: からくり工房2011
      −「メカ・○○○」を作ろう−
  • 平成20年度公開講座: からくり工房2008
      −「メカ・????」を作ろう−
  • 平成18年度公開講座: からくり工房2006
      ―携帯電話の振動モータと歯ブラシで動く「メカかたつむり」を作ろう―
  • 平成15年度公開講座: からくり工房2003
      ―携帯電話の振動モータと歯ブラシで動く「メカかたつむり」を作ろう―
  • 平成14年度公開講座: からくり工房2002
      ―親子で楽しむメカハムスターづくり―
  • 中小企業総合事業団平成13年度研究開発交流会出展
  • 平成13年度第2回産学官技術移転交流会出展
  • 中小企業総合事業団平成12年度研究開発交流会出展
備  考