平成26年度 卒業研究(第1期生)
研究室 テ ー マ
平岡 研究室
  • ステッピングモータの脱調を用いた機構の有効性
  • ステッピングモータの脱調を利用した受動的柔らかさの創出
  • ステッピングモータのトルク特性と脱調特性の実験的解析
  • 微小電流パルス測定回路の設計と実装
十河 研究室
  • 座り動作におけるサポートシステムに用いる手すりの評価
  • バッティング動作時における技術差の定量的比較
  • Arduinoとスマートフォンを用いたDCモータ制御の改善と評価
  • 人体機械的特性を用いた重心位置計測誤差に関する一考察
  • バットスイングにおけるバット挙動の特徴量抽出
  • 坂道等で危険を回避するための自動停止車椅子の開発
栗原 研究室
  • M系列によるディジタルデータの符号化復号化
  • 正規乱数によるノイズとSN比
徳永 研究室
  • すれちがい通信を用いた経路情報の推定
  • 検索結果に対する目次作成
  • 2ちゃんねる関係サイトに特化したフィルタリングソフトの開発・評価
由良 研究室
  • ライントレースロボットの製作
  • トライポッドロボットの改良
  • WEBカメラを用いた顔認識プログラムの作成
  • Android端末とWi-Fi通信を用いた防犯システムの開発
  • 飛行ロボット製作のためのモータ特性と推力の測定実験
相馬 研究室
  • Zn-Sb系材料の作製とRietveld解析
  • Zn-Sb系材料を用いた熱電発電モジュールの開発
  • ホウ素化合物を用いた熱電発電モジュールの開発
  • セラミックハニカム型酸化亜鉛系熱電発電モジュールの開発
  • Fe-Si系化合物を用いた熱電発電モジュールの大型化
嶋ア 研究室
  • コールドクルーシブルの形状に関する実験と効率向上のための解析
  • 球状Si太陽電池製造に用いる磁場印加テ?ハ?イスの形状最適化
  • 回転流れ場中に吹き込まれた気泡径の検討
  • 球状シリコン太陽電池用の均一径シリコン球の製造
             ―電場印加による液滴合体防止―
逸見 研究室
  • 体操技に基づいた3リンク劣駆動ロボットの振り上げ制御における 目標角比と振り上げ効率の関係性の検証
  • PID制御におけるパラメータ決定過程の解析
  • FAロボット実験装置を用いた教授方法の開発
  • ひずみゲージを用いた作用力計測バットの作製
  • 適応型モデル予測制御における制御パラメータの調整則の検証
正箱 研究室
  • 隅肉溶接の自動化装置の作製および輝度特性取得実験
  • CO2ガスを用いたGHTAの熱効率測定
  • 簡易ツールを用いたアルミニウム合金摩擦撹拌突合せ継手の作製
  • 模擬火星大気中における交流GTA現象の観察
  • 模擬火星大気中における交流GTA溶接に及ぼす周波数の影響
石井 研究室
  • 爪に装着可能な生体信号計測装置の実現に向けた計測回路の 小型化に関する基礎研究
  • 坂道を安全に走行できる車いす用後退防止装置の開発
津守 研究室
  • 微細孔付着物のレーザー焼却に向けた光ファイバプローブに関する 数値解析
卒研計画発表会 (2014/05/23)
卒研中間発表会 (2014/10/03)
卒業研究審査会 (2015/03/09)