| 研究室 |
テ ー マ
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| 平岡 研究室 |
- ステッピングモータの脱調を用いた機構の有効性
- ステッピングモータの脱調を利用した受動的柔らかさの創出
- ステッピングモータのトルク特性と脱調特性の実験的解析
- 微小電流パルス測定回路の設計と実装
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| 十河 研究室 |
- 座り動作におけるサポートシステムに用いる手すりの評価
- バッティング動作時における技術差の定量的比較
- Arduinoとスマートフォンを用いたDCモータ制御の改善と評価
- 人体機械的特性を用いた重心位置計測誤差に関する一考察
- バットスイングにおけるバット挙動の特徴量抽出
- 坂道等で危険を回避するための自動停止車椅子の開発
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| 栗原 研究室 |
- M系列によるディジタルデータの符号化復号化
- 正規乱数によるノイズとSN比
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| 徳永 研究室 |
- すれちがい通信を用いた経路情報の推定
- 検索結果に対する目次作成
- 2ちゃんねる関係サイトに特化したフィルタリングソフトの開発・評価
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| 由良 研究室 |
- ライントレースロボットの製作
- トライポッドロボットの改良
- WEBカメラを用いた顔認識プログラムの作成
- Android端末とWi-Fi通信を用いた防犯システムの開発
- 飛行ロボット製作のためのモータ特性と推力の測定実験
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| 相馬 研究室 |
- Zn-Sb系材料の作製とRietveld解析
- Zn-Sb系材料を用いた熱電発電モジュールの開発
- ホウ素化合物を用いた熱電発電モジュールの開発
- セラミックハニカム型酸化亜鉛系熱電発電モジュールの開発
- Fe-Si系化合物を用いた熱電発電モジュールの大型化
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| 嶋﨑 研究室 |
- コールドクルーシブルの形状に関する実験と効率向上のための解析
- 球状Si太陽電池製造に用いる磁場印加デバイスの形状最適化
- 回転流れ場中に吹き込まれた気泡径の検討
- 球状シリコン太陽電池用の均一径シリコン球の製造
―電場印加による液滴合体防止―
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| 逸見 研究室 |
- 体操技に基づいた3リンク劣駆動ロボットの振り上げ制御における
目標角比と振り上げ効率の関係性の検証
- PID制御におけるパラメータ決定過程の解析
- FAロボット実験装置を用いた教授方法の開発
- ひずみゲージを用いた作用力計測バットの作製
- 適応型モデル予測制御における制御パラメータの調整則の検証
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| 正箱 研究室 |
- 隅肉溶接の自動化装置の作製および輝度特性取得実験
- CO2ガスを用いたGHTAの熱効率測定
- 簡易ツールを用いたアルミニウム合金摩擦撹拌突合せ継手の作製
- 模擬火星大気中における交流GTA現象の観察
- 模擬火星大気中における交流GTA溶接に及ぼす周波数の影響
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| 石井 研究室 |
- 爪に装着可能な生体信号計測装置の実現に向けた計測回路の
小型化に関する基礎研究
- 坂道を安全に走行できる車いす用後退防止装置の開発
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| 津守 研究室 |
- 微細孔付着物のレーザー焼却に向けた光ファイバプローブに関する
数値解析
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| 卒研計画発表会 |
(2014/05/23)
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| 卒研中間発表会 |
(2014/10/03)
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卒業研究審査会 |
(2015/03/09) |