平成27年度 卒業研究(第2期生)
研究室 テ ー マ
平岡 研究室
  • メカトロニクスの基礎知識を用いた自律ロボット製作
十河 研究室
  • スマートフォン搭載センサを用いたステッピングモータ回転制御システムの開発
  • 動作解析を用いた立座りサポ?トシステムの評価
  • バットスイングにおける熟練者と未熟練者の特徴量抽出
  • 坂道等で危険を回避するための自動停止車椅子の試作
栗原 研究室
  • ディジタル系シミュレーションのためのM系列と符号化復号化
  • ディジタル系シミュレーションのための雑音と波形干渉
徳永 研究室
  • テキストマイニングによるTwitterでのアニメの口コミの評価
  • The Beatles の歌詞のテキストマイニング
  • Exploratory Searchのためのテキストマイニングの研究
由良 研究室
  • 位置エネルギーを利用したロボットの製作
  • Android端末を用いたクラウドリモコンの基礎研究
  • ボルト,ナットの締め付け緩めの補助具の製作と動作確認
相馬 研究室
  • Zn4Sb3-ZnSb系ハイブリッド型熱電発電モジュールの開発
  • Zn1-xAlxO系熱電発電モジュールの開発
嶋ア 研究室
  • 介在物除去のための気泡付着に関する数値計算
  • 電磁場を利用した球状シリコン太陽電池用の単分散シリコン球の製造
  • 電磁力による水銀回転流れ場の流動計算
逸見 研究室
  • モデル予測制御の最適なパラメータの決定方法の検証
  • パラメータ推定実験に向けた2 リンクアーム実験装置のシステム同定
  • 下水道管検査システムの改良
正箱 研究室
  • 疑似火星大気中での交流GTAによるアルミニウム合金の突合せ溶接実 験
  • 簡易ツールとマシニングセンタを用いた摩擦攪拌接合の接合精度改善
  • 隅肉溶接の赤外線像を用いた平均輝度値取得実験
石井 研究室
  • アールダンボールを利用した薄円弧翼の作製及びグライダー開発に向けた性能評価
  • 後付け可能な車いす用後退防止装置の開発
津守 研究室
  • レーザ加熱によるゴミ除去に向けた光ファイバプローブの開発
  • ネットワーク通信式レーザプロジェクタの製作
卒研計画
発表会
(2015/05/29)
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計画発表の発表風景
卒研中間
発表会
(2015/10/09)
卒業研究
審査会
(2016/03/08)