| 研究室 |
テ ー マ
|
| 平岡 研究室 |
- 全自動ペットボトル開栓機の設計および製作
- ステッピングモータを高速回転させる手法の研究
- 半自動プルタブ開封機の製作
- 高跳びロボットの製作
- 転がりにより移動する立方体ロボットの研究
|
| 十河 研究室 |
- バットスイングにおける指導前後の床反力に関する特徴量抽出
- 立ち座り支援機構を用いた立ち動作における筋力による評価
- 坂道等で危険を回避するための自動停止車椅子の試作
- 立ち座り支援機構を用いた座り動作における関節モーメントによる評価
- バットスイングにおける指導前後の体幹軸に関する特徴量抽出
- 動作解析を用いた自動停止機能を有する車椅子の評価
|
| 徳永 研究室 |
- テキストマイニングを用いたスマートフォン市場の評価解析
- JavaScript による授業支援アニメーション制作と評価
- Adobe Edge Animate による授業支援アニメーション制作と評価
- テキストマイニングを用いた観光名所の評価解析
- テキストマイニングを用いた匿名掲示板の雰囲気の解析
- 流行音楽に対するテキストマイニング
|
| 由良 研究室 |
- ブロック仕分けのためのロボットハンドの設計製作
- 三相モータの駆動回路設計と試作
- 弾性エネルギーを用いたオモチャの製作（ゼンマイ仕様）
- 位置エネルギーのみを用いて物体を運ぶ機械の設計及び製作
- ブロック仕分けのためのセンサ回路とアクチュエータ回路の設計製作
|
| 相馬 研究室 |
- Fe-Al 系化合物を用いた熱電発電モジュールの試作
- 酸化亜鉛系材料を用いた熱電発電モジュールの高性能化
- NiAl 金属間化合物を用いた熱電発電モジュールの試作
- Zn1-xAlxO系複合材料を用いた熱電発電モジュールの改良
- 公開講座用理科教材の製作
|
| 嶋﨑 研究室 |
- アルミニウム凝固組織の微細化能試験における冷却速度の解析
- 微細化剤によるアルミニウム合金の結晶粒微細化挙動の観察
- 気泡形成実験のOpenFOAM によるシミュレーションおよびその妥当性評価
- 電磁力間欠印加および電場印加による球状シリコン太陽電池用均一金属球の製造
- 液ジェットへの電場印加による液滴制御技術の開発
|
| 逸見 研究室 |
- 加湿器用後付式湿度調節器の開発と性能試験
- ＭＰＣにおけるパラメータ決定手法の非線形システムへの拡張
- 下水道管検査カメラシステム用補助装置の改良
- バットスイング指導前後におけるスイングスピードの解析
- 半自律型文楽ロボットの移動機構の開発
|
| 正箱 研究室 |
- 紛体圧縮成形プレス機の強度設計
- GTA 溶接の赤外線像を用いた隅肉溶接の自動制御
- マシニングセンタを用いた摩擦撹拌接合における母材固定治具の改良
- 疑似火星大気中での交流GTA による突合せ溶接実験
- 紛体圧縮成形用金型の設計手法に関する検討
|
| 石井 研究室 |
- 車いす用後退防止装置の解除機構の開発
- 付け爪型脈波計用小型無線通信回路の開発
|
| 津守 研究室 |
- 微細孔付着物のレーザ焼却に向けた光ファイバプローブの形状の策定
- 駆動型汚染源特定システムのための光学測定機器の開発
|
卒研計画
発表会 |
(2016/05/27)
|
卒研中間
発表会 |
(2016/10/07)
|
卒業研究
審査会 |
(2017/03/07) |