| 研究室 |
テ ー マ
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| 平岡 研究室 |
- 持ち上げ機能を持つ台車の設計および製作
- 取付型の車輪の周速度を制限する装置の開発
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| 十河 研究室 |
- バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価
- カルマンフィルタを用いた打撃時の外力推定
- 高齢者の筋力に着目した立ち座りサポートシステムの評価
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| 徳永 研究室 |
- ドライブレコーダーのデータ分析に関する研究
- ドライブレコーダのデータ解析とデータの可視化
- ドライブレコーダのデータ解析プログラムの開発に関する研究
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| 相馬 研究室 |
- 熱電発電モジュールを応用した移動体からの排熱回収の試み
- Ni-Al 系熱電材料の開発および熱電発電モジュールの作製
- 酸化物熱電材料の開発およびRietveld 解析
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| 由良 研究室 |
- 慣性ロータを有する倒立振子安定化シミュレーション
- 体育館用ラインテープ貼り補助器具の開発
- 円柱状の物体を目的地に向けて運搬するロボット製作と評価
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| 嶋﨑 研究室 |
- 回転流れ場中における気泡形成挙動に及ぼす濡れ性の影響
- Antibubble を用いた気泡付着現象のその場観察
- 電場印加による単分散金属球の製造
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| 逸見 研究室 |
- 制御対象の次数変更に対応した適応型モデル予測制御の開発
- 粉塵の飛散を防止する機能を有するミキサ用補助装置の開発
- モバイルシアタープロジェクト用ロボットの開発
- 熟練者による油圧ショベルの単純操作における技量の定量化と評価
- パフォーマンス駆動型モデル予測制御の開発
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| 正箱 研究室 |
- 3D_CAD 解析ソフトを用いた溶接熱変形シミュレーション
-板厚方向の変形シミュレーションの検討-
- 擬似火星大気中におけるGTA の赤外線解析
- 3D_CAD 解析ソフトを用いた溶接熱変形シミュレーション
-実験結果との比較検証-
- 簡易ツールとマシニングセンタによる薄板の摩擦攪拌接合と変形量の観察
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| 石井 研究室 |
- 6mAh の電池で2 週間稼働する付け爪型脈波計の開発
- 砂絵造形用ロボットの制御
- ピエゾフィルムを用いた連続的な脈波計測
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| 津守 研究室 |
- FPGA を用いたレーザスキャナ計測制御回路の開発
- 砂アート制作装置描画モジュールの開発
- FPGA を用いたEthernet 通信回路とデータ処理システムの開発
- 分光器用顕微鏡アダプタの開発
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卒研計画
発表会 |
(2018/05/25)
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卒研中間
発表会 |
(2018/10/05)
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卒業研究
審査会 |
(2019/03/05) |