平成９年度 卒業研究
（第４期生）
研究室
テ ー マ
石原 研究室
画像認識とその処理
Visual Basic とロボット制御
画像処理によるアームロボットの制御
園嵜 研究室
３点法真円度測定法の拡張
−測定装置の設計・製作と実験−
３点法真円度測定法の拡張
−理論計算式のプログラムの作成と実験−
吹田 研究室
真空環境下での宇宙GHTA溶接現象
小型真空ワイヤー供給装置を使用した宇宙GHTA溶接現象
低圧炭酸ガス中でのメタルアーク溶接現象
平岡 研究室
ステッピングモータを用いた衝撃力のセミアクティブ制御
Z-80アセンブラを用いた迷路走行ロボットのファジイ制御
倒立振子の運動制御に関する研究
十河 研究室
振子を有するフレキシブルアームの位置決め
回転型倒立振子の製作と制御
徳永 研究室
ホームページ検索システムの開発
Ｗｅｂアプリケーションの構築
由良 研究室
能動触覚の試作
慣性ロータをもつ鉄棒ロボットの振り上げ試作
ファジイ温度制御に関する研究
中村 研究室
（一般教育科）
赤外線吸収によるSiCの基準振動計算
堀江 研究室
（一般教育科）
検索サーバの構築について