| 研究室 |
テ ー マ |
| 石原 研究室 |
- 画像処理のための基礎アルゴリズム
- 画像処理に基づくアームロボットの制御
- インターネットにおける大学編入学データベースの構築
- 画像処理に基づくアームロボットの運動制御
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| 園嵜 研究室 |
- 干渉じまの数係数装置の製作
- フィゾー干渉計による精密鏡面の形状測定
- 小型フィゾー干渉計の製作
- 同心円形形状の３次元表示プログラムの作成
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| 山内 研究室 |
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する解析的研究
- 広い空間内の空調流れに関する解析的研究
- ｋ-ε乱流モデルを用いた３次元温度・速度場の有限要素法による解析
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| 吹田 研究室 |
- 航空機を使用した模擬宇宙環境下でのアルミニウム管のGHTA溶接実験
- 模擬宇宙環境下でのアルミニウム・チタニウム板のGHTAスポット溶接実験
- マグネシウム合金WE54/EZ33AのGTA溶接
- 軟鋼平板突合せ溶接継手の溶接変形の統計的性質
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| 平岡 研究室 |
- 跳躍ロボットの設計･製作
- 超音波センサを用いた物体の検出
- 移動ロボットの走行軌道制御
- ＰＩＣ操作マニュアルの作成
- ステッピングモータを用いた自走倒立振子の制御
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| 十河 研究室 |
- コリオリ力を用いた振子の制振制御
- 視覚用教育支援ソフトの開発
- 電磁誘導による磁気浮上の研究
- 回転型倒立振子の制御
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| 由良 研究室 |
- 二個の慣性ロータを有する２リンク鉄棒ロボットのパラメータ同定
- 二個の慣性ロータを有する２リンク鉄棒ロボットの解析
- 慣性ロータを有する倒立振子の制御シミュレーション
- 慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ・安定化制御
- 着脱式鉄棒ロボットに関する基礎研究
- 三慣性システムの試作
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| 川田 研究室 |
- 移動式クレーンの起伏動作時におけるつり荷の振れ止め制御
- 移動式クレーンの旋回動作時におけるつり荷の振れ止め制御
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