| 研究室 |
テ ー マ |
| 石原 研究室 |
- Visual C++ による通信と画像処理
- Visual Basic による画像処理ソフトの作成
- ASP による編入学データベースの構築
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| 園嵜 研究室 |
- 小型フィゾー干渉計の設計・製作
- レーザ干渉縞の移動縞数係数装置の製作
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| 山内 研究室 |
- 自然循環ループ計画のための Java アプレットの作成
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究
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| 吹田 研究室 |
- 超高真空環境下での宇宙GHTA溶接実験
- 超高真空環境下でのHPDL溶接実験
- Ni-Be合金とステンレス鋼のGTA溶接
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| 平岡 研究室 |
- ステッピングモータを使ったネズミ型ロボットの制御
- 跳躍ロボットの設計･製作
- 自走倒立振子の設計･製作
- 倒立振子のインテリジェント制御に関する研究
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| 十河 研究室 |
- 立体図形を用いた図学教育支援ソフトの開発
- 磁気浮上実験装置の設計
- 雲梯ロボットの設計・製作
- 単気筒４ストロークガソリンエンジンの設計と製図
- 移動式クレーンの制振制御実験装置の設計
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| 藤澤 研究室 |
- 福祉機器の操作の視覚化
- 簡易型昇降便座のカスタマイズ化
- 全方向移動型レスキューロボットの製作
- ビジュアルサーボによる全方向移動ロボットの経路追従制御
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| 徳永 研究室 |
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| 由良 研究室 |
- 自転車型移動ロボットの試作
- メカトロニクスによるラインテープ貼り問題の研究
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卒研中間発表会 |
(2000/09/08) |
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卒業研究審査会 |
(2001/02/27) |