| 研究室 |
テ ー マ |
| 石原 研究室 |
- 画像処理とアームロボットを用いた食事介護ロボットの試作
- ２台のカメラによる物体の位置認識
- 画像処理に基づくＶＢによるアームロボットの運動制御
- 温度制御実験装置のソフトウェア開発
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| 園嵜 研究室 |
- レーザ発振器の製作と平行光束用光学系の設計・製作
- レーザ干渉縞の縞数計数回路の設計・製作
- 小型フィゾー干渉計の設計製作・鏡保持具の製作と鏡の固定
- 小型フィゾー干渉計を組み込んだ真円度測定装置の組立図の作成
- 小型フィゾー干渉計を組み込んだ真円度測定装置の部品製作
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| 山内 研究室 |
- 広い空間内の空調流れに関する解析的研究
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究（テストループによる物理実験）
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究（降水管特性を考慮した数値実験）
- 蒸発管系流れ振動の安定限界予測プログラムの開発（強制循環系に対するWindouwsプログラム）
- 蒸発管系流れ振動の安定限界予測プログラムの開発（自然循環系についての解析）
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| 吹田 研究室 |
- アルミニウム合金の真空ろう付け実験
- 直流パルス電源による宇宙ＧＨＴＡ溶接実験
- 超高真空環境下での宇宙ＧＨＴＡ溶接現象
- Ni-Be合金と析出硬化系ステンレス鋼のＧＴＡ溶接
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| 平岡 研究室 |
- けん玉ロボットの設計･製作
- ステッピングモータによるソフトアクチュエーション
- 超音波センサを用いた障害物回避ロボットの設計
- 光線追跡法による３次元ＣＧに関する研究
- ステッピングモータを用いた衝撃力のセミアクティブ制御
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| 十河 研究室 |
- 平行リンクを用いたロボットハンドの設計製作
- 多関節型ロボットハンドの設計製作
- クレーンの振れ止め制御
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| 藤澤 研究室 |
- ＣＭＡＣを用いた全方向移動ロボットの経路追従制御
- Ｈ８を用いた人工網膜チップの画像認識
- ＲＴ−ＬＩＮＵＸによる制御実験の構築
- ＣＭＡＣを用いた多関節ロボットの制御
- マインドストームを用いた強化学習による歩容動作の獲得
- マインドストームによる競技ロボットの製作
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| 徳永 研究室 |
- ＷＥＢによるシラバス作成システムの開発
- データベースを用いた時間割作成の研究
- テニス対戦表の自動作成ソフトの研究
- ＷＥＢを使用した出席簿の管理
- クラスタリングツールの製作
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| 由良 研究室 |
- ２リンク２慣性ロータを有する倒立振子の設計・製作
- メカトロニクスによるラインテープ貼り問題の解決法に関する研究
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| 川田 研究室 |
- 進化的計算を用いた設計に関する基礎的研究
- 視覚障害者のための歩行支援機能を有する白杖の基礎研究
- 視覚障害者のための携帯型点字翻訳装置の基礎研究
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卒研中間発表会 |
(2001/09/14) |
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卒業研究審査会 |
(2002/02/28) |