| 研究室 |
テ ー マ |
| 石原 研究室 |
- 圧力制御のためのVisual C++によるソフトウエアの開発
- ２台のカメラによる物体の位置認識
- 画像処理に基づく酸素吸入判断のシミュレーション
- Visual C++と画像処理を用いたアームロボットの制御
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| 園嵜 研究室 |
- 干渉縞数計数回路の設計・製作
- 小型フィゾー干渉計の設計と製作（鏡保持具の製作と鏡の固定）
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| 山内 研究室 |
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究（模擬ループによる実験）
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究（並列蒸発管の振動特性の解析）
- 広い空間内の空調流れに関する研究（床全面噴出しシミュレーションの改良）
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| 吹田 研究室 |
- チタン合金と析出硬化系高張力鋼の接合
- GHTA溶接によるアルミニウム合金の突合せ溶接実験
- 各種圧力環境下での宇宙LD溶接実験
- 超高真空環境下での宇宙LD溶接実験
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| 平岡 研究室 |
- リアルタイムLinuxを用いた機械制御に関する研究
- 電気モータを用いた連続跳躍ロボットの設計・製作
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| 十河 研究室 |
- 移動式小型ロボットの設計製作
- 走行経路の知的探索
- PCカメラを用いた距離測定システムの開発
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| 藤澤 研究室 |
- 電動車椅子の姿勢制御に関する研究
- 瓦礫踏破能力を備えたレスキューロボットの開発
- 汎用スイッチアダプタ（電動ベッド用コントローラ）に関する研究
- CMACを用いた移動ロボットの半自動走行システムの構築
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| 由良 研究室 |
- マルチCPUを用いた移動ロボットの試作
- ラインテープ貼り問題に関する研究
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| 徳永 研究室 |
- Wekaによるデータマイニングの開発
- 時間割作成システムの研究開発
- エージェント指向によるサッカーゲームの研究
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| 木下 研究室 |
- 信号からの進入ノイズ対策の実験による要因効果の定量的把握
- 電源からの進入ノイズ対策の実験による要因効果の定量的把握
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| 川田 研究室 |
- 視覚障害者のためのインテリジェント白杖の試作と評価
- NNとGAを併用したアクロボットの振り上げ制御
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卒研中間発表会 |
(2002/09/13) |
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卒業研究審査会 |
(2003/03/03) |