研究室 |
テ ー マ
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石原 研究室 |
- 画像処理に基づく物体の位置認識
- 画像処理を用いた倒立振子の安定化制御
- 画像処理による書字
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園嵜 研究室 |
- 砂糖黍の根削除機の設計製作 −刃物台駆動部の設計製作−
- 砂糖黍の根削除機の設計製作 −刃物と刃物台の設計製作−
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山内 研究室 |
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究
(流動様式との関連についての検討)
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究
(水循環についての検討)
- 日本10電力会社における昼夜別電力のライフサイクル・インベント
- セール周りの3次元流れの解析
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吹田 研究室 |
- 宇宙半導体レーザー溶接による真空中での突合せ溶接実験
- 宇宙GHTA加熱法の基礎的研究
- 宇宙GHTA切断法の基礎的研究
- 衝突損傷を受けた宇宙ステーション壁の恒久的修理法の検討
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平岡 研究室 |
- RT-Linuxを用いたプログラミングとDD倒立振子の設計
- Linuxのカーネルモジュールとスレッドプログラミング
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十河 研究室 |
- 赤外線通信を用いた昆虫形ロボットの製作
- 画像処理を併用した空気浮上システムの製作
- 伸縮機構を用いた立ち座りサポートシステムの設計開発
- 吊り上げ機構を用いた立ち座りサポートシステムの設計開発
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徳永 研究室 |
- RoboCupエージェントへの強化学習の適用に関する研究
- Robocode Tank Fightersプログラムの進化論的計算手法による学習に関する研究
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由良 研究室 |
- 健常者のための階段昇降補助装置の製作 (機械系)
- 健常者のための階段昇降補助装置の製作 (電子系)
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逸見 研究室 |
- 鉄棒選手の技に基づいたAcrobotの振り上げ制御
- 機械的な制限をもつAcrobotの振り上げ制御の研究
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木下 研究室 |
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川田 研究室 |
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卒研計画発表会 |
(2005/05/12) |
卒研中間発表会 |
(2005/09/16) |
卒業研究審査会 |
(2006/03/10) |