平成17年度 卒業研究(第12期生)
研究室 テ ー マ
石原 研究室
  • 画像処理に基づく物体の位置認識
  • 画像処理を用いた倒立振子の安定化制御
  • 画像処理による書字
園嵜 研究室
  • 砂糖黍の根削除機の設計製作 −刃物台駆動部の設計製作−
  • 砂糖黍の根削除機の設計製作 −刃物と刃物台の設計製作−
山内 研究室
  • 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究
       (流動様式との関連についての検討)
  • 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究
       (水循環についての検討)
  • 日本10電力会社における昼夜別電力のライフサイクル・インベント
  • セール周りの3次元流れの解析
吹田 研究室
  • 宇宙半導体レーザー溶接による真空中での突合せ溶接実験
  • 宇宙GHTA加熱法の基礎的研究
  • 宇宙GHTA切断法の基礎的研究
  • 衝突損傷を受けた宇宙ステーション壁の恒久的修理法の検討
平岡 研究室
  • RT-Linuxを用いたプログラミングとDD倒立振子の設計
  • Linuxのカーネルモジュールとスレッドプログラミング
十河 研究室
  • 赤外線通信を用いた昆虫形ロボットの製作
  • 画像処理を併用した空気浮上システムの製作
  • 伸縮機構を用いた立ち座りサポートシステムの設計開発
  • 吊り上げ機構を用いた立ち座りサポートシステムの設計開発
徳永 研究室
  • RoboCupエージェントへの強化学習の適用に関する研究
  • Robocode Tank Fightersプログラムの進化論的計算手法による学習に関する研究
由良 研究室
  • 健常者のための階段昇降補助装置の製作 (機械系)
  • 健常者のための階段昇降補助装置の製作 (電子系)
逸見 研究室
  • 鉄棒選手の技に基づいたAcrobotの振り上げ制御
  • 機械的な制限をもつAcrobotの振り上げ制御の研究
木下 研究室
  • 自動露出式ピンホールカメラの試作
川田 研究室
  • インテリジェント白杖の開発
  • 階段昇降装置の開発
卒研計画発表会 (2005/05/12)
卒研中間発表会 (2005/09/16)
卒業研究審査会 (2006/03/10)