| 研究室 |
テ ー マ
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| 山内 研究室 |
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究
（流れ振動の概要と残された課題）
（流れ可視化のための改造）
- 管ベンド部での気液二相流の挙動に関する研究
（空気･水供給部の製作）
（試験区間の製作）
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| 吹田 研究室 |
- 宇宙ＤＬ溶接によるステンレス鋼とアルミニウム合金の突合せ溶接実験
- 宇宙ＧＨＴＡ溶接法によるアルミニウム板の溶断実験
- 有人宇宙施設の恒久的構造修理技術の検討
- 宇宙ＧＨＴＡ溶接による模擬宇宙環境でのアルミニウム管のメルトラン溶接実験
- 宇宙ＧＨＴＡ溶接による模擬宇宙環境でのアルミニウム管の容加材供給溶接実験
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| 平岡 研究室 |
- PIC16F84を用いた発表用ブザータイマーの製作
- Linux OSを用いたPCIボードの制御
- ステッピングモータの基礎技術
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| 十河 研究室 |
- ステレオカメラを用いた距離計測システムの開発
- ＤＳＰを用いた回転アーム型倒立振子の安定化制御
- 立ち座りをサポートするシステムの改良と製作
- シングル･アイを用いた目標物までの位置･方向を計測するシステムの開発
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| 神内 研究室 |
- 自己相関関数を用いた男女音声の識別
- 相互相関関数を用いた音源方向検出
- フォルマント周波数分析図を用いた母音認識
- 鳥の鳴き声の抽出と周波数分析
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| 徳永 研究室 |
- シラバス作成Ｗｅｂシステム開発
（サーバー開発）
（XML開発）
- RoboCupサッカーにおけるシミュレーションプログラムの研究
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| 由良 研究室 |
- 階段昇降装置の開発
（レールの改善）
（製作状況の報告と今後の課題）
- 黒板消しロボットの設計
（壁面走行法の提案）
（チョークの粉除去方法の提案）
（電子系）
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| 川田 研究室 |
- バタフライロボットの試作
- 四足歩行ロボットの試作
- サトウキビの脱葉装置の開発
- 自走型車椅子電動化装置の開発
- 階段昇降装置の開発
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| 逸見 研究室 |
- 故障診断機構を持つロボットアームの研究
（故障診断部の開発）
（劣駆動システムの制御）
- Acrobotを用いた制御器開発環境の整備
- Acrobot実験装置の設計･製作
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| 正箱 研究室 |
- ＧＨＴＡを利用した低圧環境下での切断法の開発
- ＧＨＴＡの熱源特性に及ぼすアーク作動ガスの影響
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| 真鍋 研究室 |
- 画像処理による対象物自動追従システムの開発
- センサを用いた形状認識システムの開発
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卒研計画発表会
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(2006/05/11) |
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卒研中間発表会 |
(2006/09/14) |
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卒業研究審査会 |
(2007/03/09) |