平成19年度 卒業研究(第14期生)
研究室 テ ー マ
山内 研究室
  • 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究 ―振動周期と流動時間に関する検討―
  • 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究 ―蒸発管出口流動様式の観察―
  • 管ベンド部での気液二相流の挙動に関する研究 ―残留液排出条件についての検討―
  • 管ベンド部での気液二相流の挙動に関する研究 ―ベンド内残留液の挙動の観察―
吹田 研究室
  • 宇宙GHTA溶接法におけるA2219アルミニウム合金の溶接実験
  • 宇宙ステーション与圧壁の自動溶接修理装置の開発
  • 低圧環境下手動GHTA溶接実験装置の試作
平岡 研究室
  • PICマイコンを用いた電卓の製作
  • Linux OS環境でのブートローダーの作成
  • ステッピングモータの低速回転時における振動の低減化
  • 光センサの性能向上
十河 研究室
  • タンデム型クローラを用いたロボット用走行体の設計製作
  • 赤外レーザを用いた距離測定システムの製作
  • 立ち座りサポートシステムの改良設計製作
  • 動的反力計測システムの設計製作
神内 研究室
  • スペクトル分析とパターンマッチングを用いた鳥の鳴き声の自動認識
  • 相互相関関数を用いた音源方向検出
  • パターンマッチングを用いた母音認識
  • ディジタルフィルタを用いた騒音の快適化
徳永 研究室
  • Webによる教育活動支援システムNOBASUの研究
  • OpenPNEによるSNSの研究と開発
  • シラバス作成Webシステム開発
  • Webによる求人情報システムの開発
由良 研究室
  • 靴整理ロボットの開発(機械系)
  • 靴整理ロボットの開発(電子系)
  • 黒板・ホワイトボード清掃ロボットの設計・試作
逸見 研究室
  • 劣駆動ロボットアームの非線形制御
  • 拡張型部分線形化手法の開発
  • Acrobot実験装置の製作と制御の研究
正箱 研究室
  • GHTAに対するアーク作動ガスの影響 ―ラングミュアプローブ装置の製作―
  • GHTAに対するアーク作動ガスの影響 ―ラングミュアプローブ法によるプラズマ計測―
真鍋 研究室
  • C言語による3D CG作成用の支援ツールの作成
  • Visual Basicによるペイントソフトの開発
卒研計画発表会 (2007/05/17)
卒研中間発表会 (2007/09/14)
卒業研究審査会 (2008/03/10)