| 研究室 |
テ ー マ
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| 山内 研究室 |
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する研究
- 管ベンド部での気液二相流の挙動に関する研究
―グリセリン水溶液を用いた場合の流れの観察―
- 管ベンド部での気液二相流の挙動に関する研究
―グリセリン水溶液の物性値と無次元数による整理―
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| 吹田 研究室 |
- プラスチック溶接継手の製作と機械的性質
- プラスチック自動溶接装置の試作
- 宇宙ＧＨＴＡ溶接法による真空中での多層隅肉溶接継手の製作
- 宇宙ＬＤ溶接によるアルミニウム合金の隅肉溶接実験
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| 平岡 研究室 |
- ＰＩＣを用いた音声ファイルの再生
- RT-Linux によるＤＣモータの速度制御
- ステッピングモータの駆動技術に関する基礎研究
- ＤＣモータのＰＷＭ制御特性に関する研究
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| 十河 研究室 |
- ミミズの動きを模倣した移動用ロボットの開発
- 動作解析を用いた筋肉の負荷推定システムの開発
- 受動型立ち座り支援システムの試作と評価
- Pendubotの振り上げ安定化制御
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| 神内 研究室 |
- 母音認識技術に基づく単語音声認識
- 野生動物の鳴き声のサウンドスペクトログラムソフトウェアの開発
- 呼吸信号を用いた睡眠状態の判定システムの開発
- コウモリの鳴き声の認識システムの開発
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| 徳永 研究室 |
- ボールキープゲームの教科学習 ― SARSA ―
- ボールキープゲームの教科学習 ― Ｑ学習 ―
- ３対２ボールキープゲームのゲーム展開の解析
- ３対２ボールキープゲームの状態空間圧縮に関する研究
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| 由良 研究室 |
- ＰＩＣを使った自律型ロボットの設計・製作
- ＡＣモータの速度同期制御に関する基礎研究
- 電動アシスト機能付車椅子の試作
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| 相馬 研究室 |
- 熱電発電モジュールを用いた充電器の試作
- 熱電特性評価装置の開発
- 酸化物熱電発電モジュールの製作方法の確立および発電特性評価方法の開発
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| 逸見 研究室 |
- 暗渠水路検査ロボットの製作
- 暗渠水路検査ロボットの走行制御
- 車椅子回転装置の改良
- ２リンクアームの非線形制御
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| 正箱 研究室 |
- ＣＯ２ガスを用いたＧＨＴＡ溶接法によるアルミニウム合金の溶接実験
- ＣＣＤカメラを用いたアーク溶接の特徴量取得実験
- ＣＣＤカメラを用いた自動アーク溶接装置の設計･製作
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| 真鍋 研究室 |
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| 卒研計画発表会 |
(2009/05/22)
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| 卒研中間発表会 |
(2009/10/02)
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卒業研究審査会 |
(2010/03/09) |