| 研究室 |
テ ー マ
|
| 山内 研究室 |
- 自然循環式蒸気発生ループでの流れ振動に関する研究
―振動時の入口流速と出口流動映像との対比―
- 自然循環式蒸気発生ループでの流れ振動に関する研究
―均質流モデルによる解析結果との比較―
- 配管ポケット部に残留した液体のパージ方法に関する研究
―パージガス流量の推算方法について―
- 配管ポケット部に残留した液体のパージ方法に関する研究
―上昇流限界に対する液粘性の影響と無次元相関式の作成―
|
| 吹田 研究室 |
- 火星大気雰囲気中での宇宙GTA溶接現象
- 火星大気雰囲気中での宇宙GHTA溶接現象
- 火星大気雰囲気中での宇宙DL溶接現象
|
| 平岡 研究室 |
- リンク機構の解析と二足歩行ロボットへの応用
- メカシス設計"ならべてならべて"ロボットの設計・製作
- ものづくり教材の解析と改良
|
| 十河 研究室 |
- ARToolKitを用いた計測システムの開発
- 受動型立ち座り支援システムの改良
- DSPを用いたPendubotの振り上げ安定化制御
|
| 神内 研究室 |
- 鳥の鳴き声のクラスタ分析システムの開発
- クラスタ分析におけるクラスタ間距離の評価実験
- 道路標識の異常検知装置の開発
- 道路標識の異常検知アルゴリズムの開発
|
| 徳永 研究室 |
- 求人情報PDFファイルをもとに検索・閲覧できるWebアプリケーションの開発
- 学生寮における外泊・欠食届の提出・管理するWebアプリケーションの開発
- Web APIを使用して住所より距離情報を取得するWebアプリケーションの開発
- ループ・再帰処理の概念理解支援システムの開発
|
| 由良 研究室 |
- ＰＩＣを用いたアクチュエータ駆動に関する基礎研究
- 股関節柔軟体操用器具の試作
- 車椅子の電動アシストに関する基礎研究
|
| 相馬 研究室 |
- 教材用ロボットハンドの開発
- セラミックハニカム型酸化物熱電モジュールの開発
- 拡散接合法による金属系熱電発電モジュールの開発
|
| 逸見 研究室 |
- 入力飽和を持つリンクシステムの非線形制御
- 暗渠水路検査ロボットの実用化に向けた改善
- 車椅子転回装置の自動化
- ロボットアームのパラメータ推定
|
| 正箱 研究室 |
- CO2ガスを用いたＧＨＴＡ溶接法によるアルミニウム合金の突合せ溶接実験
- CCDカメラによるGHTA溶接の輝度特性取得実験
- GTA溶接の輝度特性を用いた溶接速度の自動制御
|
| 真鍋 研究室 |
- WEBカメラを利用した監視システムの開発
- くま型ロボットの制御システムの開発
|
| 卒研計画発表会 |
(2010/05/21)
|
| 卒研中間発表会 |
(2010/10/01)
|
|
卒業研究審査会 |
(2011/03/08) |