平成23年度 卒業研究(第18期生)
研究室 テ ー マ
山内 研究室
  • 自然循環式蒸気発生ループにおける流れ振動に関する研究
    ―流れ振動発生限界予測モデルの改良―
  • 配管ポケット部に残留した液体のパージ方法に関する研究
    ―市場調査および代替法との比較検討―
  • 配管ポケット部に残留した液体のパージ方法に関する研究
    ―パージガス流量推算式の改良―
吹田 研究室
  • 火星大気雰囲気でのGHTA溶接によるSUS304鋼の放電・溶融特性に及ぼすガス流量の影響
  • 火星大気雰囲気でのSUS304鋼のGTA溶接実験
  • 火星大気雰囲気でのGHTA溶接によるSUS304鋼の放電・溶融特性に及ぼす溶接電流の影響
平岡 研究室
  • 自走倒立振子の設計・製作・制御
  • 自律型階段昇降ロボットの設計・製作
  • ロボコン用モータドライバの設計・製作
十河 研究室
  • 受動型立ち座り支援システムの試作と評価
  • 表面筋電計を用いた筋力測定法の評価
  • 拡張現実感を利用した簡易ゲームの試作
  • 機動性を考慮した小型走行体の開発
神内 研究室
  • コンクリート打撃振動特性の調査研究
  • コンクリート打撃装置の開発
  • コンクリート打撃データ・アクイジションシステムの開発
  • コンクリート異常検知ソフトウェアの開発
徳永 研究室
  • 類似つぶやき検索システムの開発
  • Excelマクロを用いた時間割作成支援システムの開発
  • 野球スコアAndroidアプリの開発
  • 人工無能による疑似メール会話システムの開発
由良 研究室
  • 真空管を用いたオーディオ用アンプの作製とその性能評価
  • ホワイトボードイレイザーロボットの設計・試作
相馬 研究室
  • Mn-Si系およびMg-Si系熱電発電モジュールの開発
  • セラミックハニカム型酸化亜鉛系熱電発電モジュールの研究
  • Fe-Si系熱電発電モジュールの開発
逸見 研究室
  • 暗渠水路検査ロボットの走行システムと位置測定装置の改良
  • 体操選手の等価重心に基づいたAcrobotの制御則の設計
  • 昇降機能を有する車椅子転回装置の開発
  • 適応型モデル予測制御によるプロセス系の制御
正箱 研究室
  • CO2ガスを用いたGHTA溶接における必要ガス量の実験的調査
  • CCDカメラを用いたGHTA溶接の輝度特性取得実験
  • 超高真空環境下でのCO2ガスを用いたGHTA溶接実験
  • CO2ガスを用いたGHTA溶接における電極損傷の調査
真鍋 研究室
  • 条件付加時の最適経路探索アルゴリズムの開発
  • PS3(モーションコントローラ)の高専研究への応用
  • 手のこんだ手抜きCGの作成方法の開発と研究
遠藤 研究室
(物理学)
  • ストレンジネスの効果を考慮した高密度物質の状態方程式
卒研計画発表会 (2011/05/27)
卒研中間発表会 (2011/10/??)
卒業研究審査会 (2012/03/06)