特別研究

• ステッピングモータのトルク指令駆動法

• 立ち座り動作時の筋張力に着目した
  　　　　　　　立ち座りサポートシステムの評価
  
• 野球打撃時における熟練度の定量的比較
  
• Android端末を用いた
  　　　　　　　ロボット遠隔操作制御システムの試作

• バットスイングの巧拙における
  　　　　　　　　　　筋パワー変化の比較

• GHTA溶接の熱効率に及ぼす溶接条件の影響
  
• GTA溶接の赤外線像を用いた溶接速度の自動制御
  　　　　　　−種々の板厚条件への適用−