シーケンス制御（ＣＨ１２２５５６） 専門・選択 ２単位 田嶋 眞一 ５学年 前期２時間 後期２時間 |
【授業の目標及び期待される学習効果】 あらゆる工業分野において，生産の面ではシーケンス制御による工程の自動化・省力化が広 く浸透し，いまや産業界を支える技術の大きな柱となっている。このシーケンス制御の基礎的 事項の考え方について講述する。 |
【授業の概要】 １．シーケンス制御の概要 ４時間 フィードバック制御とシーケンス制御（あらかじめ定められた順序に従って，制御の各段 階を逐次進めて行く制御）の差異について述べる。 ２．シーケンス制御の基礎 １４時間 シーケンス制御用機器，シーケンス図およびタイムチャートについて講述する。 ・２値制御（ＯＮ−ＯＦＦ） ・操作用および検出用スイッチ ・制御機器 ・操作機器 ・シーケンス図 ・タイムチャート ３．シーケンス制御の基本回路 １２時間 シーケンス制御の基本的な回路について講述する。 ・動作回路 ・ＮＯＴ・ＡＮＤ・ＯＲ回路 ・自己保持回路 ・インターロック回路 ・タイマ回路 ４．シーケンス制御の演習 ３０時間 種々の例題について，シーケンス制御の設計を行う。主として，プログラマブルコントロ ーラを用いた演習を行う。 ・信号装置 ・先着判定装置 ・部品供給装置 ・品種判別装置 ・少量多品種加工装置 |
【授業の形式，視聴覚機器の活用】 ・教科書に沿った講義を行う。 ・期間中６回程度のレポート提出を課す。 |
【教科書，教材，参考書】 教科書：萩原國雄，山城健太郎著 「シーケンス制御入門」 理工学社 |
【成績評価の方法】 定期試験を６０％，レポートを２０％，平常点（出席率，授業態度など）を２０％の比率で 総合評価する。 |
【メッセージ】 |