| 主な研究業績 |
【学位論文】
【論文】
- 内部モデル同定機構を含む適応サーボ系の構成、
吉永慎一、井上昭、平嶋洋一、
システム制御情報学会論文誌 Vol.11 , No.6 , pp324-329、1998年6月
- 適応補償器による多入出力系の外乱除去制御と倒立振子制御への適用
吉永慎一，井上昭，平嶋洋一、
日本機械学会論文集（C編），Vol.65，No.633 , pp1841-1848、1999年5月
- 内部モデル同定機構含む離散時間適応サーボ系の構成と直列型二重倒立振子制御への適用
吉永慎一，井上昭，平嶋洋一、
日本機械学会論文集（C編），Vol.66，No.644 , pp1202-1209、2000年4月
- 動的なハイゲインフィードバック補償器を用いたＤｙＣＥ ＭＲＡＣＳの零状態応答における性能解析
増田士朗，吉永慎一，井上昭，平嶋洋一、
システム制御情報学会 Vol.13 , No.10 , pp441-448、2000年10月
- ２自由度構成によるモデル予測制御におけるランプ状外乱に対する制御則の構成
吉永慎一，井上昭，矢納陽，Deng Mingcong，平嶋洋一、
システム制御情報学会論文誌、Vol16、No.7、pp366-368、2003年7月
- 適応オブザーバを用いたプロセス系の故障診断
井上昭，Deng Mingcong，吉永慎一、
計測自動制御学会論文集、Vol43、No.7、pp621-623、2007年7月
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