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2013年度
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第1回 テーマ:
“闇鍋!?ゴチになります!”
【 課題 (ゲーム要領) 】
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自律型ロボットが,競技場内にある「具材」を必要な量だけ「鍋」に入れる
ゲームである.ロボットの性能は,鍋に入れた具材が指定量の範囲内であるか
どうかで評価する.
ロボットのスタート位置は,競技場の対角部のどちらかとする.ロボットは
スタートした後に具材を集め,具材置場の対角線上にある鍋に集めた具材を入
れ競技を終了する.
競技規定:
・ロボット本体
@スタート前に内径250mmの円筒をかぶせたとき,突起部,可動部,露出配線等が筒内面と干渉しないこと.
A重量は20N以下であること.
Bロボットは競技開始後,変形することは認めるが,親機・子機と分裂することは不可とする.
C競技終了,もしくは競技時間が終了すると動作を停止し,競技終了のシグナルを出す機能を有すること.
・具材,鍋の取扱い
@具材は競技場角の半径310 mmの範囲に重なることなくランダムに配置される.
A具材は,M22ナット5個,木ブロック150 g分,発泡ブロック6個とする.
B鍋は具材置場の対角線上に配置される.
C鍋に指定された具材以外のものを入れてはいけない.
D競技終了後,具材以外のものが鍋に接触してはいけない.
競技場の慨観・鍋・具材 (寸法は公称値,公差±3%)
競技開始までのセットアップ時間は,PICの交換,電源の接続などを含め1分以内,
競技時間は最大2分とする.
鍋に入れる具材の指定量は140〜180 gとし,
指定範囲内を100点とする.鍋に入れた具材が140 gもしくは180 gであった
場合はさらに100点を追加する.具材の量が指定範囲から外れた場合,±10 g
おきに−10点とする.タイムオーバーした場合は10秒ごとに−10点,競技終了の
シグナルが無い場合は−50点とする.
なお,競技場,具材,鍋の破壊・改変は禁止!!
2013年度・年間スケジュール
日 付 |
行 事 |
(2月22日) |
(希望分野アンケート調査)
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4月13日 |
ガイダンス |
5月24日 |
企画書提出
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7月01日 |
中間発表会
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9月06日 |
ロボット提出
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9月30日 |
基本計画書提出
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10月25日 |
プレ・ロボット競技会
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11月9,10日 |
ロボット競技会(学生祭)
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11月18日 |
ロボット性能試験会 写真撮影
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1月27日 |
最終発表会
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2月03日 |
設計書提出 |
2月07日 |
ロボット解体 リサイクル |