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２０２０年度

第７回　テーマ： “YOU路　遊路”


【　課題 （ゲーム要領）　】
　競技場に置かれた"お宝"を運び，中央のマーカーに置くゲーム．

競技規定：
　○競技全般について
  1. スタート前に一辺２００mmの角筒をロボットにかぶせるとき，突起部，可動部，露出配線等が筒内面と干渉しないこと．高さは制限しない．
  2. ロボットは競技開始後，変形することは認めるが，親機・子機と分裂することは不可とする．
  3. 競技開始までのセットアップ時間は，PICの交換や電源の接続などを含め１分以内とし，競技時間は最長３分（180秒）とする．
  4. 競技場と"お宝"の仕様および配置は図6.1とする．図の寸法はいずれも公称値であり，公差を±3％とする（図面より実寸法が優先する．）．
  5. 制御プログラムは，アセンブリ言語で作成すること．
  6. 使用できるPICは標準部品のみとする．
  7. 電源スイッチのon/offによるスタート/ストップは不可
  8. 競技場や置き台を破壊したり改変したりする行為は禁止する.
  9. 角パイプの使用は禁止する（端材を含む）
　○競技方法
  1. ロボットをスタートゾーンにセットし，競技をスタートする．
    　　　（ロボットの進行方向は，各チームで設定可）
  2. "お宝"を競技台中央のマーカーに運ぶ．
  3. 得点はマーカーに"お宝"を置くまでの時間点と"お宝"を運んだ経路点の合計とする．
    　　　ただし，"お宝"の姿勢は問わないが，マーカーからお宝の一部が出ている場合は得点が1/2となる．
    　　　・時間点＝競技時間/180
    　　　・経路点
    　　　　　　ガイドラインAを使用した場合：10点
    　　　　　　ガイドラインBを使用した場合：20点
    　　　　　　ガイドラインCを使用した場合：30点
  4. 競技終了時はロボット本体は"お宝"が離れ，合図を出す（その時点で競技時間が終了）．"お宝"にロボットが接触していた場合は，得点なしとする．

競技場 　お宝

競技場とお宝の慨観


２０２０年度･年間スケジュール

日　付 行　事
４月０９日
ガイダンス
５月０７日
企画書提出
６月２５日
中間発表会
１０月０５日
ロボット提出
１０月１２日
基本計画書提出
１０月２６日
プレ・ロボット競技会
１１月７，８日
ロボット競技会（学生祭）
１２月１４日
ロボット性能試験会
写真撮影
１月２１日
最終発表会
１月２７日
設計書提出
２月０４日
ロボット解体
リサイクル