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２０２１年度

第８回　テーマ： “YOU路　遊路 𝄇”


【　課題 （ゲーム要領）　】
　競技場に置かれた"お宝"を運び，中央のマーカーに置くゲーム．

競技規定：
　○競技全般について
  1. スタート前に一辺２００mmの角筒をロボットにかぶせるとき，突起部，可動部，露出配線等が筒内面と干渉しないこと．高さは制限しない．
  2. ロボットは競技開始後，変形することは認めるが，分裂することは不可とする．
  3. 競技開始までのセットアップ時間は，PICの交換や電源の接続などを含め１分以内とし，競技時間は最長３分（180秒）とする．
  4. 競技場と"お宝"の仕様は図6.1とする．図の寸法はいずれも公称値であり，公差を±3％とする（図面より実寸法が優先する．）．お宝はストレートラインＢからストレートラインＣの間で，ラインの交点を除いたラウンドライン上の任意の場所に配置する．
  5. 制御プログラムは，アセンブリ言語で作成すること．
  6. 使用できるPICは標準部品のみとする．
  7. 電源スイッチのon/offによるスタート/ストップは不可．
  8. 競技場や置き台を破壊したり改変したりする行為は禁止する.
  9. 角パイプを構造材として使用することは禁止する（端材を含む）．
  10. ロボットの動作はセンサベースであること．
　○競技方法
  1. ロボットをスタートゾーンにセットし，競技をスタートする．
    　　　（ロボットの進行方向は，各チームで設定可）
  2. "お宝"を競技台中央のマーカーに運ぶ．
  3. 得点はマーカーに"お宝"を置くまでの時間点と"お宝"を運んだ経路点の合計とする．ただし，"お宝"の姿勢は問わないが，マーカーからお宝の一部が出ている場合は得点が1/2となる． 　　　・時間点＝1800/競技時間 （秒）
    　　　・経路点　　ストレートラインＡを使用した場合　　　　　：20点
    　　　　　　　　　ストレートラインＢを使用した場合　　　　　：40点
    　　　　　　　　　ストレートラインＣを使用した場合　　　　　：60点
    　　　　　　　　　ストレートラインを使用できなかった場合　　：0点
  4. 競技終了時にロボット本体は，"お宝"から離れ合図を出す（その時点で競技時間が終了）．"お宝"にロボットが接触していた場合は，得点なしとする．

競技場 　お宝

競技場とお宝の慨観


２０２１年度･年間スケジュール

日　付 行　事
４月０８日
ガイダンス
５月１０日
企画書提出
６月２４日
中間発表会
１０月１４日
ロボット提出
１０月１４日
基本計画書提出
１０月２５日
プレ・ロボット競技会
１１月６，７日
ロボット競技会（学生祭）
１２月２０日
ロボット性能試験会
写真撮影
１月２０日
最終発表会
１月２７日
設計書提出
１月３１日
ロボット解体
リサイクル