２０２２年度

【　課題（ゲーム要領）　】

　自律ロボットにより３個並んだ４つのブロック群のうち，ゲーム前に決めた任意の位置のブロックを競技場外に落とすゲーム．

競技規定：
　○競技全般について

ブロック群は競技場の４辺に置かれた高さの異なる台に配置する．
スタート前に一辺２００mmの角筒をロボットにかぶせるとき，突起部，可動部，露出配線等が筒内面と干渉しないこと．高さは制限しない．
ロボットは競技開始後，変形することは認めるが，分裂することは不可とする．
競技開始までのセットアップ時間は，PICの交換や電源の接続などを含め１分以内とし，競技時間は最長３分（180秒）とする．
競技場とブロックの仕様は図6.1とする．図の寸法はいずれも公称値であり，公差を±3％とする（図面より実寸法が優先する．）．ブロックについては±3mmの誤差があるものとする．
制御プログラムは，アセンブリ言語で作成すること．
使用できるPICは標準部品のみとする．
電源スイッチのon/offによるスタート/ストップは不可．
競技場や置き台を破壊したり改変したりする行為は禁止する．
角パイプを構造材として使用することは禁止する（端材を含む）．
ロボットの動作はセンサベースであること．

　○競技方法

２０２１年度･年間スケジュール