| 研究室 |
テ ー マ |
| 石原 研究室 |
- 画像処理による物体位置の観測と制御
- 画像処理に基づくアームロボットの制御
- アクセスを用いた編入学のデータベース
- 画像処理のための基礎アルゴリズム
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| 園嵜 研究室 |
- 複数の３点法を用いた円形形状測定の研究
−計算プログラムの作成と実験−
- 複数の３点法を用いた円形形状測定の研究
−実験装置の精度検査−
- 複数の３点法を用いた円形形状測定の研究
−計算誤差の考察−
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| 山内 研究室 |
- 自然環境ループにおける流れ振動の解析
- 広い空間内の空調流れの解析
- 非圧縮性流体の３次元温度・速度場解析用ＦＥＭプログラムの改良
- 状態空間法を用いた離散時間系ＣＡＤの開発
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| 吹田 研究室 |
- 航空機を使用した模擬宇宙環境下での宇宙GHTA溶接実験
- 航空機を使用した模擬宇宙環境下での宇宙GHTA溶接法によるステンレス鋼管の溶接
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| 平岡 研究室 |
- ステッピングモータを用いた再生駆動制御の研究
- 超音波センサを用いた追尾ロボットの製作
- ステッピングモータを用いた衝撃力のセミアクティブ制御
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| 十河 研究室 |
- コリオリ力を用いた単振子の制振制御
- 回転型倒立振子の制御
−モータ軸直上で倒立させた場合−
- 回転型倒立振子の制御
−モータ軸直下で倒立させた場合−
- 個別要素法を用いた粒状態の２次元挙動解析
- 軟弱路面上における建設機械の転倒シミュレーション
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| 徳永 研究室 |
- ＸＭＬによる技術記事データベースの開発
−検索，個人知識化ツール−
- ＸＭＬによる技術記事データベースの開発
−文書作成ツールとＸＭＬによる表示−
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| 由良 研究室 |
- 慣性ロータを有する倒立振子の制御シミュレーション
- 慣性ロータをもつ鉄棒ロボットの振り上げ制御
- ２個の慣性ロータを有する２リンク鉄棒ロボットの試作
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| 川田 研究室 |
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卒業研究審査会 |
(1999/3/3) |