目次

高松工業高等専門学校研究紀要　第４３号　目次

上体を考慮したコンパスモデルの歩容生成
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・安藤知晃・山崎容次郎・吉永慎一・・・	・・・・１

駆動電流制御による直流モータの騒音制御
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・原田敏司・吉永慎一・・・	・・・・7

神経振動子を用いた二次元ホッピングロボットの跳躍移動パターン生成
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・漆原史朗・谷口隼一・・・	・・・１３

スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・逸見知弘・Mingcong Deng・井上昭・・・	・・・１９

ジョイント要素を用いた石積み擁壁の安定解析における解の収束生の検討
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・松本陽介・土居正信・川染徹也・・・	・・・２３

嫌気性微生物を活用した難分解性廃水処理技術の開発
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・多川正・・・	・・・２９

翻訳：J．F．ヘルバルト「最も古い原稿」（１）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・田口淳・・・	・・・３５

高松高専における発達障害者特別支援教育を推進するために
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出渕幹郎・有道祐子(学内限定)・・・	・・・５９

高松高専における発達障害者特別支援教育の事例と分析（第１報）
・・・・・・・・・・・・・・・・出渕幹郎・有道祐子・中瀬巳紀生(学内限定)・・・	・・・７３

『春秋繁露』訳注稿必仁且智・郊語・求雨・止雨篇
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・坂本具償・財木美樹・・・	・・・８１

学外発表論文概要
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・	・・・１２１