| 研究室 |
テ ー マ
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| 石原 研究室 |
- 画像処理に基づく物体の位置認識
- Flash ＭＸによる倒立振子のシミュレーション
- 画像処理に基づくアームロボットによる移動体の把持
- 画像処理を用いたアームロボットによる文字の描画
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| 園嵜 研究室 |
- エンドミルの刃先修復機の設計・製作
- サトウキビの脱葉機の設計・製作
- ＰＩＣを用いた浮上システムの設計・製作
- 抵抗溶接機（パーカッション溶接機）の改良と性能検査
- 格子縞移動本数の計数装置の設計・製作
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| 山内 研究室 |
- 自然循環ループにおける流れ振動に関する実験的研究
- ＬＣＡ手法を用いた氷蓄熱式空調設備の環境影響評価
- セール周りの流れの解析
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| 吹田 研究室 |
- 宇宙ステーション軌道圧力でのＧＨＴＡ溶接のタッチスタート現象
- 宇宙半導体レーザ溶接法の溶接現象
- 宇宙ＧＨＴＡ溶接によるＴ型溶接継ぎ手の製作
- チタン合金薄板のＹＡＧレーザ溶接
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| 平岡 研究室 |
- 車椅子用段差乗り越え補助機の設計
- レーシングゲーム機の設計と製作
- 電動車椅子用入力補助装置の開発
- 真空管を用いたオーディオアンプの設計・製作
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| 十河 研究室 |
- 便座からの立ち座りをサポートするシステムの設計
- ＧＡを用いた形状認識プログラムの開発
- 多孔質材の物理吸着を利用した室内空気汚染物質の軽減に関する研究
- 複数個の自重項を有する回転型機械システムの非線形制御
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| 由良 研究室 |
- マルチＰＩＣを用いたアミューズメント機器の設計・製作
- 焦電センサを用いた移動ロボットの設計・製作
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| 徳永 研究室 |
- プログラミング授業支援アニメーションの開発
- 追認試験の日程管理システムおよび時間割編成用ＧＵＩの開発
- 時間割編成システムのデータ管理の開発
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| 木下 研究室 |
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| 川田 研究室 |
- 携帯型点字翻訳機の開発・評価
- ガードレール清掃機の開発
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加藤 研究室
(一般教育科) |
- Monte-Calro simulationを用いた２次元ＸＹmodelの相構造の解析
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卒研中間発表会 |
(2004/09/17) |
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卒業研究審査会 |
(2005/03/11) |